永乐二十一年，永乐帝第四次亲征鞑靼，王千军反对并阻止。王千军下狱，进锦衣卫诏狱，但王丛云官职不动，王千军的所有官职也没有被削去。
永乐二十二年，永乐帝驾崩在远征途中。死前留下密旨，传位太子，并命太子重用王千军。内侍派人快速返京，王千军出狱，指挥锦衣卫与东厂将铁衣卫与赵王的势力彻底赶出京城，从此铁衣卫势弱。
永乐帝驾崩，太子即位，明仁宗朱高炽即位，年号洪熙。
洪熙元年：王千军恢复一切官职，并封伯。成为仁宗心腹之一，并与太子交情极深。
靠着王千军的改变，原本大半年就要驾崩的仁宗并没有死去，阳寿增加。因政治关系，仁宗命张辅之女成王千军妾室。
洪熙二年，在王千军的安排下海商带来日本国主的亲笔信，王千军说服仁宗出兵五万讨伐日本足利幕府，并扶立日本国主卫傀儡，从此明军驻扎日本。
洪熙三年，东南亚土著大肆围攻汉人与使馆，王千军再组“武安军”三万人，由于天澜统率出征，占马六甲，屠杀吕宋岛，正式将东南亚纳入大明国土。
洪熙三年，仁宗驾崩，宣宗即位。汉王叛乱，王千军亲帅锦衣千骑前往平叛，并全力支持宣宗亲征。眼看汉王大势已去，水叶先生指挥铁衣卫出城与锦衣千骑血战，战死。汉王出降时，力劝无效的瑾与纳兰长风全数自尽，纳兰长风将家眷托付王千军。
宣德年间，安南再叛，王千军挂帅出征，在安南屠尽百万人，并组织云南、广西的少数民族与汉人大量移民安南北部。邢三留于安南，封侯永镇安南。
回京后王千军重病，以退为进，暂时退出朝堂，以免宣宗猜忌。
宣德十年，明宣宗重病，任命王千军为托孤大臣，内阁首辅、太师。王千军从此权倾朝野，一直跟随王千军的王文杰一生都留在王千军的身边，封侯。