第76章 图像数据处理
进入四月好消息一个一个的传了出来。
第一个是陈东风和杨辉设计的大涵道比lt-2在报废了2台原型机后，终于在4月10号完成了定型。现在正在由校工厂加紧赶制出经过改进后的lt-2，预计一个星期后就会2台lt-2的组装工作。
第二个好消息是唐昌宏的新飞龙也在4月12日完成了最后的风洞实验，唐昌宏历时一个半月终于为飞龙设计新的外形。新的飞龙是平直机翼，后掠角在16度，展弦比是15，机翼长度7.2米，机翼面积在3.2平方米，机身长度4.2米，尤其是7.2米的机翼一体成型，在组装中难度很大。
第三个好消息是西电的微波通信系统已经完成了测试，据他们的测试接收端和发射端的距离在40km以内通讯效果是可以满足预期的，在增加信号中继塔后，通信距离还可以无限延伸。
第四个好消息是杨韦和光机所合作的鹰眼项目也已经完成了测试，不得不说采用黑白ccd成像不仅降低了整个鹰眼1/4的成本，而且在测试分辨率的时候他们发现可以分辨出5000米外0.5米*0.5米的物体，在配合陈东风和杨光给出的图片处理算法后，100张图片叠加后基本可以给出物体清晰的边界，完全可以用来识别地表建筑和人员移动。
第五个好消息是杨韦的飞机控制系统，在配合唐昌宏进行风洞实验的过程中，杨韦已经根据上次mini2000的经验开始编写起飞龙的飞行控制程序。当然主要是低空低速的飞行条件也是杨韦能顺利完成设计的一个主要原因。
葛森的鹰击-1是最早完成的，在3月底的时候，他就完成了相关设计和测试工作，不过由于没有通信单元和战斗部位，所以鹰击-1还只是一个空壳。在西电的通信单元设计好后，被他整合进了鹰击-1的控制系统，现在就等能来个从天而降，具体测试命中率了。
最妙的是杨光改造的djs-130后台控制系统，在综合了陈东风、杨韦、杨辉和唐昌宏的意见也就是他们在设计mini2000控制台的经验，最后杨光把dsj-130的纸带命令输入系统魔改成三旋钮加按钮系统，三旋钮分别控制飞龙和鹰击-1的飞行方向以及微调鹰眼的焦距；动作按钮控制lt-2的气动、停止和飞龙的副翼、尾翼以及鹰击-1的发射；还有飞行动作按钮控制飞龙的各个动作，包涵锁定地面目标时的圆周飞行、规避地面攻击的紧急避险飞行动作、还有最重要的是遇到故障时的自动返航飞行。
不过现在各个飞行动作按钮还没具体的功能，这些功能还需要在试飞的时候慢慢测试出来。
不过说一千到一万，飞龙的所有功能都是在鹰眼对地面目标的识别上。这个识别除了需要依靠鹰眼的高空镜头以及高速拍摄系统，关键还是要有一套可靠的图像处理算法。
为了一套可靠的算法，杨光专门从光机所借了一套黑白ccd拍照系统，通过比较实际的图片和数字处理图片来专门改进数据处理算法。他们的样图从黑白相间的条纹图片到黑白相间的棋盘图片，从黑白图片到彩色图片，从片图片到立体小样，基本上把能模拟的都模拟了。
陈东风设计了一套提高图片分片率的算法，陈东风命名为“像素分离综合算法”。该算法的核心思想是3点，第一是保留有意义的像素。当有些像素与周围像素的颜色信息不同时，它是图像的典型特征，需要保留，如地面目标的建筑，车辆等。
第二是区分需要进行连续处理的部分，与不需要进行连续处理的部分。如建筑之间的间隙是不需要连续处理的，要保持波动。而建筑的轮廓需要进行连续光滑处理。
第三是区分哪些相似像素应该被联系起来，哪些不需要。如建筑间隔处，考虑2*2四个像素，比如建筑的顶面像素，相同灰阶的像素应该被连接起来构成特征曲线的部分，而像素灰阶差异明显的不应该。解决了上面的问题后，就得到了一些线条，对这些线条进行样条插值可以得到最终的结果。
当然中间还有n多的技术难点，想要把地分辨率的图片提高1倍甚至1倍以上都是需要耗费大量的水磨工夫的，现在陈东风的算法只是实现了10%的分辨率提升。
而杨光从图像数据的线性滤波上下手，由于黑白图片的数据的形式都是二维矩阵，杨光采用的是使用一个二维的滤波器矩阵（有个高大上的名字叫卷积核），然后对于图像的二维矩阵的每一个像素点，计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积，然后加起来，作为该像素位置的值。这样就完成了滤波过程。对图像和滤波矩阵进行逐个元素相乘再求和的操作就相当于将一个二维的函数移动到另一个二维函数的所有位置，这个操作就叫卷积或者协相关。
杨光设计了三种二维的滤波器矩阵：边缘检测矩阵、图像锐利化矩阵和运动模糊矩阵。
边缘检测矩阵需要在图像对应的方向计算梯度。使用一个所有值加起来为0的卷积核来卷积图像，就可以了。但在实际中，这种简单的方法会把噪声也放大了。
图像的锐化矩阵和边缘检测矩阵很像，首先找到边缘，然后把边缘加到原来的图像上面，这样就强化了图像的边缘，使图像看起来更加锐利了。这两者操作统一起来就是锐化滤波器了，也就是在边缘检测滤波器的基础上，再在卷积核的中心的位置加1，这样滤波后的图像就会和原始的图像具有同样的亮度了，但是会更加锐利。
最重要的是运动模糊矩阵，本身飞龙就是在高速的运动中，拍摄的图片基本上都会出现运动模糊。把模糊的图片通过卷积的形式让图片上的像素在相向模糊方向偏移来达到修正模糊图片的效果。
把陈东风和杨光的图像数据处理办法结合在加上上百张图片的叠加，想要在5000米的高空分别出0.5米*0.5米的物体还是不成问题的，当然具体的叠图数量还需要结合试飞时候的实验来测得。
第七十七章 组装完成 试飞计划
鹰眼就位就真的可以实现飞龙的设计作战效能了吗？显然还是不够的，首先是飞龙自身的定位问题，想要解决这问题一是靠鹰眼对地面目标的识别，二是依靠雷达定位，三是靠电子陀螺经纬仪。不过现在西工大也没有可以使用的雷达来供他们实验，至于陀螺经纬仪高精度的只有军方才掌握，所以只能靠对地面目标的识别了。不过考虑到以后的陀螺经纬仪确实有必要，在鹰眼的防震台上预留了一块空地以待日后改进。
其次鹰击-1的命中率问题，由于想要同时清晰监控地面目标和鹰击-1非常困难，导致了很难调整鹰击-1的飞行轨迹。葛森给出的办法是给鹰击加两条聚光‘小灯带’，一个小灯带是在鹰击-1水平飞行的时候为鹰眼提供飞行轨迹信息，另一个小灯带是在鹰击-1垂直飞行时为鹰眼提供飞行轨迹信息。这样的方法就等于把鹰击-1变成了鹰眼图片中的一个亮点，只要在实验中识别好灯泡的亮度信息，就是遇到地面的灯光干扰也是可以轻易分别的。
最后的问题就是鹰击-1还没有战斗部，这个问题已经困扰黄院长很久了，本来想委托给金陵理工的专门研究导弹战斗部的朋友负责，但是哪想到在立项的时候就被毙了，理由就是需要军方的备疏。没办法，黄院长和季校长有去找长安分军区的领导，毫无意外的没有得到支持。一是军方完全不相信可以研制出来这种无人战斗机，二是战斗部的弹药量才5-8kg，一个大的炸药包都不到的tnt当量，完全成不了事，况且这一枚鹰击-1的3-4万的费用都抵得上10几枚大口径榴弹炮了，所以军方任务鹰击-1完全是鸡肋中的鸡肋。
去了几次后，由于当时飞龙的整体架构还没有成熟，季校长和黄院长也说服不了军方的领导，没办法只得放弃了。当时安慰葛森的说法是，先加配重测试鹰击-1的命中率，到时候就是军方求着我们了。
.....
这次飞龙的组装不同于mini2000的组装，mini2000的装配型架只有1m*2m*2m，而飞龙的装配型架光一个机翼就达到了7.2米，依然是采用的7系锌铝合金，因为7系铝合金以锌为主，但少量添加了镁、铜，这就导致了该铝合金接近钢材的硬度，并且焊接性能好，还可以可热处理强化。有人会问在这样一个7米多的机翼为什么不采用木结构，因为硬木的比重只有铝的三分之一，这里面有个误区，一个完整的7米长的一体成型的机翼，并不是实心的，机翼由梁、桁条、纵墙、硬铝蒙皮组成的一个空隙结构机翼，与硬木相比较，由于硬木没有焊接性能，所以想用采用空心结构的话只能采用钻孔的形式，并且会因为强度问题导致挂载航发和导弹困难，再考虑到材料的损伤容限、耐久性，硬木完全不急铝合金，飞龙的结构材料采用的还是7系铝合金。
等机翼吊装好了后，飞龙整体的组装除了蒙皮就算基本完成了，接下来就到了最为关键的鹰眼系统、飞控系统、通信系统、电源系统和鹰击-1的外启动系统的安装调试了。其中各个系统由2套8080微处理芯片组成的集成电路板控制，构成冗余系统以保证飞龙飞行的安全性，而且为了安全起见通信的模块也是2块，毕竟数字芯片现在的平均故障率还是很高的。
从最开始的单系统调试到最后的dsj-130远程系统联调，历时2个礼拜的时间，一直到了5月10号这天才把第一架飞龙组装完成，为此校工厂特意搞了个小规模的交付仪式。
来的人主要是光机所的鹰眼团队、西电的微波通信项目团队、陈东风4人以及西工大的领导，加起来不过20多人。
等工人师傅把飞龙从装配型架中移出来，现场响起了阵阵掌声。季校长首先致辞：“今天是个大喜的日子，校工厂的工人师傅和各个研发团队发挥了一不怕二不怕累的精神，在历时5个多月的研发设计和装配后，我们的西工大的第二款无人机飞龙终于出世了。在无人机的领域所有的参与人员自力更生，奋发图强，基本赶上甚至部分赶超了国际先进水平。不过这只是万里长征的第一步，务必继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必继续地保持勇于攀登科研高峰的作风，在后续的试飞中夺取最后的胜利。为此希望试飞测试团队制定严谨合理的试飞大纲，希望校工厂为飞龙的试飞工作保驾护航，最后我在这里祝愿飞龙可以一飞千里，大获成功！谢谢！”
话音刚落，外面的鞭炮和爆竹和众人的鼓掌声一起响了起来。
陈东风、杨辉、杨韦、唐昌宏这段时间过的可是真的苦啊，四人一边鼓掌一边泪水就溢出了眼眶。
黄院长看他们四人小女儿姿态：“伟人说青年人朝气蓬勃，好像早晨**点钟的太阳光，希望寄托在青年人身上。哭哭啼啼的哪里有去年敢拿个设计稿就敢堵我办公室的气魄。”
“我们是喜极而泣，喜极而泣。飞龙就像我们的孩子，十月怀胎一朝呱呱坠地，不得不喜极而泣。”陈东风擦着眼眶里打转的泪说。
“一会开会，把你们的试飞计划说清楚，别丢人了！”
“明白！”四人回答道。
.....
20多个参加交付仪式的人，在仪式后来到了校工厂的会议室，准备开一个试飞计划的会议。
季校长简单的回顾了下各项目组的贡献后，开始由各个试飞小组汇报试飞工作安排。
首先是陈东风四人小组，他们的任务最为复杂，涉及到发动机、飞控、结构外形的测试。
“各位领导和前辈，按照我们上次试飞mini2000的经验，飞龙的试飞由易到难，从地空到高空，由视距内到朝视距，由30公里范围扩展到30公里以外的范围，这样逐次测试。下面我们团队将汇报下发动机试飞工作、飞行包线试飞工作，请各位斧正！”陈东风先发言，然后他们四人再分开汇报。
.....
四人汇报完了后，掌声响了起来，在做的都是30岁以上的，只有他们四个是20多岁甚至还不到，由不得不让人羡慕。
接着是光机所的李宏汇报试飞过程中鹰眼的任务：“鹰眼在试飞过程中主要测试影像拍摄质量、自动增稳台系统、自动调焦系统.....”
接着是无奈的葛森，由于他的鹰击-1还没有战斗部不能进行实弹射击，而且考虑到鹰击-1太贵，所以他的试飞工作被要求鹰击-1要实现可回收，也就是在完成试验后鹰击-1要能够安全的着陆，“各位领导，按照对鹰击-1在试飞过程中可回收的要求，我在鹰击-1上做了2个小改进，一是加装了减速板，二是回收方式是让鹰击-1以低速撞上阻拦网。为此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成测试项目，在低于2000米以后打开战斗部内置的三层减速板，关闭发动机，经过计算鹰击-1最后会以50km/h的速度撞上阻拦网，完全可以做到回收工作。”
最后就是杨光了，他的任务比较重，“各位领导、我试飞任务就是通过鹰眼拍摄的图片，不断的改进算法，争取让鹰眼的分辨率可以更高。”
.....
第七十八章 飞龙首飞
五月十一日，周日，晴，微风，万里无云，适合飞龙首飞。
陈东风站在计算机院的机房对黄院长和季校长说：“院长，杨辉和唐昌宏在操场跑道上在进行油料加注，以及最后的首飞前检查，杨韦负责操作飞龙。我和杨光负责对图像进行再处理。”
“图像再处理？不是以及处理过显示在屏幕上了吗？”黄院长疑惑。
“考虑到djs-130的运算能力以及存储能力，如果把鹰眼每张图片都处理到极致，一是增加了计算机的负荷，二是显示器上的影像已经可以基本判断出目标的轮廓，如果有价值的话再进行处理，三是对与不同的影像，处理的方法不尽相同，需要用到一起特殊的处理技巧。”陈东风解释的很详细。
黄院长和季校长点了点头，问：“什么时候开始？西电的人和光机所的人不来？”
“院长、校长，他们的人都在跑道上，协助检查。”陈东风不好意思的补充到。
正在说话间，摆在桌子上的有转头大的步话机响起了声音。
“喂，人在吗？我是唐昌宏！”
陈东风跑过去按下通话按钮：“有人，我是陈东风，昌宏，飞龙现在怎么样了？”
“飞龙已经完成最后检查，完成燃料加注，可以起飞、可以起飞。”
“好的，请疏散跑道上的人、物，我们将于3分钟后开始倒计时后进行飞龙首飞，做好观察工作，随时联系。”
“好的，放心。”
陈东风转过头对黄院长和季校长说：“院长，我们对dsj-130和通信设备进行最后一次自检后，开始首飞，请院长和校长批准。”
“还批准什么，我们是来看的，不是下命令的，你们忙你们自己的。”季校长对陈东风三人说。
“是。”陈东风、杨韦和杨光回答后开始最后的设备自检。
三分钟转眼就过，陈东风按下通话按钮：“昌宏，倒计时10秒后，开始启动，请做好最后的清场工作。收到请回话。”
“收到。”
“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1启动。”陈东风的10个数的倒计时后，杨韦按下了启动的按钮。
操场跑道上的飞龙的风扇、压气机和涡轮风扇开始了逐渐加速。
“压气机达到点火转速，请求点火。”杨韦注视着仪表盘说。
“点火。”陈东风命令。
随着杨韦按下点火按钮，燃烧室开始喷出燃料与压缩空气混合，在点火器的引燃下，5个联管燃烧室，开始剧烈燃烧，带动着涡轮叶片高速转动。
“喷水加推！”陈东风看着转速表上的转速，飞龙采用的喷水加推设计，至少可以增加30%的推力并且缩短三分之一的起飞距离。
飞龙首飞并没有携带鹰击-1，并且只携带了20l的燃料，重量的减少让飞龙在不到100m的起飞距离上，杨韦看到速度表上已经达到了起飞速度，果断拉升了飞龙。
“昌宏、杨辉报告飞龙的飞行情况！”陈东风对着步话机说。
“飞行姿态正常。”唐昌宏和杨辉在望远镜里观察飞龙的飞行姿态。
“杨韦，高度500m，以西工大为中心进行圆周飞行，杨老师，鹰眼调焦，开始摄像。”陈东风按照飞行大纲下着命令。
“好的。”杨韦和杨光回答，开始按照要求操作。
“昌宏，看来飞龙飞行的很顺利啊，已经开始进行圆周飞行了。真想去坐在飞龙上俯瞰西工大啊！”杨辉紧盯着飞龙队旁边的唐昌宏说。
“急什么，以后有的是机会，我们还是先盯好飞龙吧。”
陈东风看着显示器上传来的西工大逐渐清晰的影像，按耐住内心的激动，对杨光说：“杨老师截取影像，进行二次处理。”
说话间光机所的龚院长、李宏，西电的林院长和他的学生，已经葛森都走进了机房。
“快让我看看，鹰眼的影像。”龚所长一来直奔显示器。
“龚所长，林院长你们来了。”陈东风和进来的人打了个招呼。
“影像，清晰度还可以，能放大吗？”李宏问在显示器旁的杨光。
“这一台显示器不可以，这个显示器只能显示实时影像，供操作人员粗略的判断目标，至于精确的判断地表目标，还需要把截取的影像在第二台显示器上进行二次处理后呈现。”陈东风为进来的众人解释。
说话间杨光已经把第一个张二次处理的图片呈现在第二个显示器上了，只见一个还算清晰的图书馆的俯视图展示在了大家面前。
“原来从500m的空中俯瞰，e型设计的图书馆是这个样子啊！”陈东风感慨句，去了那么多次图书馆，还算第一次从上空看到图书馆的全貌。
“500m是不错，还是要看5000m的高空如何。”李宏看着二次处理的照片点点头说。
“我说，第一个显示器上的影响，可以判断出大致的目标吗？虽然二次处理的图片不错，但是如果实时影像都看不出来是什么东西，怎么有针对性的选取图片二次处理。”林院长泼冷水道。
陈东风看着旁边黄院长要开口对喷，立马说：“林院长，您说的很正确，不过这也是我们实验的目的所在，我们的要测试出不同高度实时影像需要叠加处理的图片数量是多少，现在500米，我们的拍摄频率是每秒100次，实时影像只叠加10次，其他的暂时缓存在磁盒中。目前看效果还不错，可以清晰看到图书馆的轮廓和其旁边的道路、绿地。当然最合理的叠加处理的图片数量还需要在试飞中继续测试。”
林院长听了陈东风不卑不亢的话后，心中并没有生气，反而升出了一种后生可畏的想法，也没有在继续在泼凉水，“数据传输是否正常，目前是多少？”
陈东风看了下控制台说：“目前拍摄频率是每秒10次，数量传输速率2m/s，信号通信正常。”
“什么时候到最大的500次/秒的最大拍摄频率？数据量到10m/s”林院长问，这个关系到他的通信系统设计是否可以达到设计指标。
“林院长稍等，按照试飞大纲，在第二圈飞行的时候会把拍摄频率增加到200次/秒，第三圈的时候才到最大的500次/秒。”陈东风继续解释，虽然试飞大纲已经在昨天开始说过一次，但是解释还是要做的。
以飞龙的速度，飞一个半斤为300米的圆圈，也不过就是40秒的时间。说话间，步话机里传来了唐昌宏汇报的声音：“开始第二圈飞行。”
“拍摄频率达到200次/秒，数据传输量达到4m/s，信号传输正常，影像处理正常。”陈东风再次汇报了实验结果，这次依然是二次处理的图书馆影像，不过叠图数量达到了190张。
“开始第三圈飞行！”
“拍摄频率达到500次/秒，数据传输量达到10m/s，信号传输正常，影像处理正常。”陈东风汇报完实验结果后，机房里的众人都不约而同的鼓起了掌。
掌声后，陈东风对着步话机说：“昌宏、杨辉，飞龙即将减速降落，请清理好操场跑道，摆放好降落标识。”
“明白。”唐昌宏和杨辉检查了下在起飞前就已经固定好的4块隔了数百米远不等的超大的拼接的红布后，对步话机说：“标识已经就位，跑道清空，随时可以降落！”
当杨韦从屏幕上看到第一块红色标识后就开始减速和降低高度，杨光配合着他不断的调整鹰眼的焦距。等杨韦看到第4块也是最后一个红色标识后，高度已经降到了不足10米，唐昌宏和杨韦已经不在使用望远镜了，就可以清晰的看到飞龙那红黄相间的喷涂和已经放下的起落架。
飞龙在杨韦的操作下，按照设计以5度的仰角，两个后起落架先着地，然后单个前起落架着地，安全的着陆，在滑翔了10米远后，杨韦关闭了喷油系统和点火系统，飞龙又继续滑翔了100多米远后，逐渐停了下来。
“飞龙，平稳降落！”步话机里传来了唐昌宏和杨辉兴奋的呼喊声。
在机房里的所有人又一次的鼓起了掌，飞龙的首飞成功，大大提升了所有人对飞龙的信心。
第七十九章 骊山 黑虎岭
经久不衰的掌声终于慢慢消退，“飞龙项目的试飞今天开了一个好头，希望大家不骄不躁，继续砥砺前行！陈东风，你继续安排下面的试飞项目吧！”季校长微笑着说。
“感谢学校对飞龙项目的支持，感谢光机所和西电对飞龙的支持！飞龙的成功是大家共同的荣耀！”陈东风先对在场的人表示感谢，大家都微笑着点了点头。
陈东风按下步话机的通话按钮：“昌宏、杨辉，冷却10分钟后，开始进行检查。”接着陈东风对龚所长和林院长说：“龚所长、林院长麻烦也安排下检测人员去帮忙进行检查，谢谢。”
龚所长和林院长自然从善如流，各自安排人员前去操场帮助检查。
半个小时后，步话机里传来唐昌宏的声音：“起落架结构正常、飞龙外形无明显损伤。”
杨辉：“发动机挂载点正常，风扇叶片无明显损伤、鹰击-1外接启动系统正常、电池系统正常。”
杨韦：“飞控控制系统正常无明显损伤、各电控机构正常。”
李宏：“鹰眼防震台结构正常、鹰眼无明显损伤。”
林院长的硕士学生李超义：“通信系统功能正常，结构无明显损伤。”
陈东风听完飞龙检测结果后：“大家辛苦，昌宏加注40l燃油，第二次试飞将在15分钟后开始。”接着对杨光说：“杨光老师，复制刚才的影像资料。”
“已经在做了。”杨光回答。由于djs-130的zpc-201磁盘存储器的容量不过200m，也就是在拍摄频率100次/秒的情况下的100秒影像，而配套的zdc-102磁带存储器的容量可以达到10g，存储影像时间可以达到一个半小时。所以，杨光真正把磁盘中的数据备份到磁带中，以方便他和陈东风改进图像处理算法。
陈东风看杨韦他们已经回来了，看了下墙上的钟表，对着步话机说：“昌宏、杨辉3分钟后开始第二次试飞。”
“明白。”
陈东风、杨光和杨韦在这3分钟里做着最后的通信检查，时间到了后，陈东风对步话机说：“昌宏、杨辉，请确认跑道，已经飞龙状态。”
“跑道已经情况、飞龙加注40l燃油，可以起飞！可以起飞！”步话机里传来了杨辉的声音。
“10秒倒计时后开始起飞，10、9、8、7、6、5、4、3、2、1启动。”
杨韦在陈东风发出启动的命令后，按下了飞龙的启动按钮，又一次飞龙的lt-2开始选择起来，点火后飞龙加速一飞冲天。
按照试飞计划这次要把飞龙拉升到5000米的高空，一是坚持飞龙的飞行能力，二是检测飞龙的气密性设计。
“飞行姿态正常，继续拉升！”唐昌宏和杨辉观察着飞龙的拉升飞行。
“飞行高度5000米，杨韦，稳定飞行高度、进行圆周飞行！”陈东风看着控制台的高度达到5000米命令杨韦。
“昌宏、杨辉汇报飞龙状态。”
“飞龙真正平稳的进行圆周飞行，飞行姿态正常！”唐昌宏和杨辉汇报到。
“飞龙内部控温系统正常，现在飞龙内部温度为22-23摄氏度。”杨韦也汇报了下飞龙的内部温度，要知道5000m以上的高空，温度下降30度左右，所以飞龙外部的温度已经是0度以下了。
陈东风按下了鹰眼的摄像按钮，几乎同时，杨光和杨韦前面的屏幕上就传出了鹰眼拍摄的影像。
第二次飞行时间在1个小时左右，依然是绕着西工大进行半径500米左右的圆周飞行。季校长、黄院长、龚所长和林院长看了半个小时后，感觉没有什么大问题后，就先后离开了，只留下了两个帮忙检测鹰眼和微波通信的人员。
计算机的机房里，只剩下djs-130风扇呼啦啦的转动声音、显示器上的模糊图像以及不时传来的纸带机输入命令的声音。
“阿韦，杨光老师，你们眼睛酸吗？要不我来盯一会儿？”陈东风看着在盯着显示器的两人说。
“不用了，还有10分钟就要降落了，没事的。”杨韦倒是没想麻烦人。
杨光也跟着说：“你还是先休息吧，一会这么多影像都要我们一张张进行分析。”
陈东风想想只得作罢，第二次试飞后，飞龙的lt-2会进行一个小的保养以确认lt-2内部各零件的状态，时间大约3-4个小时左右，这段时间陈东风就需要和杨光一帧一帧的分析图像了。
下午包括接下来5天的试飞，陈东风他们的安排是早中晚各进行一次2-4个小时的试飞。主要就是测试飞龙的近似飞行包线和各个飞行动作。在反复测试后由杨韦把各个飞行动作的控制命令集成到一起，以方便操作。按照飞行大纲，主要动作是起飞、降落、各个直径的圆周飞行、爬升、下降、s型机动规避、横滚、侧飞等。
.....
5月17日，周六、晴，风和日丽，万里无云。
飞龙的第二十次试飞开始了，这次试飞是一个很关键试飞节点超视距飞行。
飞龙起飞后，高度拉升到5000米后，直接进行半径为5000米的圆周飞行。
此时杨辉和唐昌宏也是第一次在飞龙飞行的时候，进入到计算机机房观看飞龙的拍摄影像。
“这里是大雁塔？就这么一个点？”
“这个我知道，是芙蓉园！”
“这个我一看就知道是曲江池。”
....
杨辉和唐昌宏看到显示器上的图片就开始推测地名，陈东风他们看着他们两人分析的兴致不减，倒也没有打趣他们，因为这几天他们也是这么过来的。显示器上的图像实在是看得多了，看得想吐了，难免没有唐昌宏和杨辉那么高昂的兴致。
“飞行半径扩大到10公里。”陈东风在飞了2圈半径5公里的圆后下令。
“通信信号正常。”杨光检测通信质量后回答。
“飞行半径扩大到20公里。”
“通信信号正常。”
“飞行半径扩大到30公里。”
“通信信号正常。”
至于这个飞行距离，到也是好近似计算，找准一个基准点（如西工大）后，调整飞行姿态，进行直飞，以飞龙现在200km/h的飞行速度，飞行一个小时后转弯就是半径200km。
“你们来看看，这个山是不是骊山？”杨韦看着显示器说到。
大家围了上来，“我们是逆时针飞行，而且刚才直飞是研制东南方向飞行，那这遇到的第一座30公里以内的山，就是骊山了，没错。”唐昌宏分析道。
杨光这个时候，把刚拍摄的骊山的图片做了二次处理，眼尖的杨辉叫道：“你们看，山上是不是有人？山下的人更多！这是什么，怎么有点像榴弹炮？”杨辉指着显示器说。
“好像这个是帐篷？”唐昌宏补充说道。
杨韦好奇的把飞龙拉到2000米后，又盘旋了几圈，想看个清楚。
看了一会后，陈东风确认这是有部队在演习或者训练，顿时感觉头大，要知道我军保密工作一直是强项，要是知道有人在天空偷窥他们那还了得？
陈东风想到这连忙对杨韦说：“快，快走，离开骊山，军方在演习。我们不能看....”
围着的众人，这次吓了一跳，军队铁的纪律可不是闹着玩的，杨韦立即操作着飞龙离开了骊山范围内，但是飞龙的速度和高度实在提升不了，也只得3-4分钟才离开骊山范围。
......
第八十章 防空警报
长安、骊山。此时我第47军正在以黑虎岭为主峰，扁担峰、黄吉坡和岭南为次峰展开一场实弹演习。
黑虎岭上，在一阵炮弹过后，139师417团4连在演习裁判组的带领下走入了阵地，裁判组按照演习规则计算出此次炮火齐射对4连的造成的伤亡情况，不过由于需要综合炮弹炸点以及4连人员的隐蔽情况，所以过程比较繁琐。
4连的连长王立丰站在挖的坑道外面，看着忙的上窜下跳的裁判组，拿着从团长那里顺来的大前门，悠闲的抽了一口。浓烈的尼古丁气味顺着没有过滤嘴的香烟，被王连长吸入到肺部，那种窒息的感觉让他闭上了眼睛，陷入到了短暂的目眩神离中。
他的头部微仰着，烟雾在肺部经历了一个循环后，被鼻子缓缓的喷出，王连长的眼睛惬意的把眼睛稍稍睁开，刚想再抽第二口，烟已经含在嘴上了，突然他被前方高空中的‘大鸟’给吸引了。
“码的，见了鬼了，还有红毛的老鹰？”王连长连烟也忘了抽了。
原来杨韦他们见下面在演习，把飞龙的高度降低到了2000米左右，而黑虎岭有1300多米，所以被王连长看成一只老鹰。
“老王，你见啥鬼了？”4连指导员谢金发这时候来到王立丰身边。
“老谢，你看那里。”王立丰指着飞龙的方向。
谢金发顺着王立丰所指的方向，一下子就看到了飞龙，“像老鹰？不过有红色的？”说着谢金发就把挎包里的望远镜拿了出来，这一看不得了，直接就愣住了。
“老谢，你看到了啥？说话！”王立丰看谢金发看了好久不说话，急了，一把夺过他手里的望远镜，自己看了起来。
“这是啥？飞机？红黄相间的？我们的？啥时候有了这个装备？”王立丰一连串的问题脱口而出，“老谢，你说话，你懂的多？”
这时候谢金发也回过神来，他原本是想当飞行员的，可是在体检的时候身体不过关，只得当了步兵，不过他平时还是保持着对空军的关注，国家一有什么新装备，他一准知道。不过这时候他也懵了“啥时候飞机可以这么小了？连个小孩都塞不下吧，而且飞的速度也不快。”
“是不是老美的间谍飞机？我好像有听说有个什么u-2侦察机的。”王立丰见谢金发不回应，自己瞎猜到。
“走，老王，我们去报告给营长他们，什么时候不来，偏要在我们演习的时候过来，如果不是我军飞机的话，可不就是敌特的间谍飞机吗？虽然我不清楚为什么这个飞机要喷涂成这个颜色以及设计的这么小？但是必定善者不来，来者不善！”
两人立马回到了坑道里面的连指挥所，给他们营长打电话。
“我是刘云波，什么事情？”电话里传来了营长刘云波的声音。
“营长，刚才我和老金在黑虎岭上看到大约在正南方向2000m-3000m高的空中有一架红黄相间的小型侦察机在监视我们演习，是否为我军新式武器?”王立丰汇报到。
“我怎么不知道，空军参与演习。”说着他操起望远镜走出了指挥所，按照4连长汇报的方向，不一会就搜索到了飞龙的位置，主要是飞龙的颜色太显眼了，刘云波看了也吓了一跳，他可是从来没听说过华国有这样的飞机，立马也想团长汇报求证起来。
就这样一级一级的汇报到了47军军长钱书赓那里，钱军长也是很容易得就找到了红黄相间的飞龙。这次演习是按照金城军区司令员王弼辰的命令组织的，而且王司令员也在这里观摩。
钱军长看完后递给旁边的王司令员看，在王司令看的时候，钱书赓问王司令员军区是否安排空军参加，在得到没有的回答后，立即命令参谋长：“拉响防空警报，命令防空旅下属的雷达营立即展开搜索，通知空军部队，准备协助打击敌特侦察机。”
这个时候王司令员看完，把望远镜递给47军的政委宫永丰，说：“慢，我刚才看了下，这个飞机不大，飞不远，不像是境外飞来的，起降地点应该就在长安附近，而且速度也不是很快，我看也不要通知空军了，安排汽车兵监视，如果找到敌特的据点，应该能捞一网大鱼。”
钱军长一听也对，刚才是他着急了，“参谋长，修改命令，安排10辆吉普（bj212），装一个警卫排的人去跟踪不明飞行物，并抓捕敌特分子，携带望远镜和步话机，雷达营定位跟踪，为吉普指示方位。”
“是。”参谋长记录完命令后，立马去安排任务。
短短的5分钟内，10辆吉普车就相继驶出。
防空旅并不在47军所在的驻地临潼县，而是位于长安旁边的灞桥县。接到命令后，雷达营火速打开雷达，开始搜索起了目标。
雷达可是个大家伙，而且是个电老虎，平时防空旅开的也不多，毕竟长安是在内地，防空旅能有用武之地的地方还真就不多，如果有情况也是会有隔壁军区的雷达营通知。再就是刚刚经历过特殊时期，备战荒废，经费不足，平时的训练也就是动嘴，动手很少。不过自从南疆开战后，但是在逐渐恢复训练，不过这也不是一朝一夕的事情。
“营长，这是飞机？也就是一个猛禽的体积吧？能坐人进去？”一个雷达兵问旁边的营长。
“一般情况下，我们看到这个大小的物体都是忽略的，毕竟这个飞机的反射面积比正常的小了10多倍，而且速度也不过就是100-200km/h左右。不过这次有警卫排的兄弟在地面上监视，应该不会有错。”营长回答道。
“营长，你看到没有，这个飞机在进行圆周飞行，半径在20-30km左右，这是要干什么？没看清楚，在看一遍？”
“再观察下，看看有没有再经过演习区域。”
一会儿后，士兵报告说：“营长，这次飞机避开了骊山山区，而且缩小了飞行半径。”
“好，继续监视，询问下警卫排的情况。”
“报告，我们已经通知警卫排飞机在进行半径为20-30km的圆周飞行，他们已经根据飞行轨迹，散开部署，就等着飞机降落了！”
....
“营长，飞机降落了，高度在下降。”
“位置在哪里？”
“应该在城区西南方向。已经通知警卫排了。”
“好，继续监视，我倒要看看什么敌特敢这么嚣张，在我们眼皮子底下作妖？”
“连长高度已经下降到100米了，应该是要降落了！警卫排已经锁定飞机，我们的任务结束了。”
营长高兴的说：“好，总算不负使命！”
.....
第八十一章 兵围西工大
警卫排排长陶成鹏和雷达营联系完后，立马联系演习指挥部。
“我是陶成鹏，已经发现不明飞机的降落地点。是否立即抓捕？”
“立即抓捕！敌特据点在哪里？”钱军长在下达抓捕命令后，问了句。
“在一个学校里面，我们已经把学校的四周都给监视了，保证一个人都走不了。”陶成鹏自信的说。
“什么？学校？哪个学校？先不要行动。”钱军长以外的说。
“西工大！我们看着那个不明飞机进入学校的，敌特据点肯定在那里！”
“停止抓捕，守在门口，等我们过来再处理。”钱军长命令道。
“乱弹琴！”钱军长骂了句对着王司令员和宫政委说：“不明飞机是西工大的，我们一起去看看吧？”
“等下，老钱，你记得两个多月前，西工大的校长和一个什么院长来找过我们说，他们开研发一个什么飞机，还要配一款导弹，需要我们提供帮助？”
钱军长挠了挠头：“好像是有这么回事，难道是他们？”
“十有**，让成鹏千万不要乱闯学校，不行我再来说声。”宫政委不放心，又和陶成鹏联系上，千叮咛万嘱咐让他们不要轻举妄动。
“什么情况？”王弼成司令员被他们说的一头雾水。
被司令员这一问，钱军长这才将2月-3月之间西工大的季校长和黄院长来到长安分军区找他们商量设计一款名叫鹰击-1的制导导弹的事情说了出来。
“好事啊，你们怎么不同意？”王弼成反问他。
“司令员，您先听下具体参数，根据他们的介绍这款空地导弹总重量30kg，采用电视指令制导，飞行速度最高0.6马赫，命中率还不清楚，战斗部6-10kg，也就一个炸药包的量，而价格要达到2-3万元一枚。抵得上20多枚榴弹炮了，性价比不高，而且当时我们经费也不足，所以就没有同样！”钱军长解释道。
王司令员听完后不置可否的踱了几步后说：“走，一起去见识见识。”
.....
此时的西工大的东门、南门和西门外面已经被陶成鹏安排了3组人站岗，原来的学校保卫处李队长见到是pla来了自然不敢反对，再问明了情况后，就把岗亭让给了陶成鹏的人，然后立即去向季校长报告。
陶成鹏接手3个大门后，由于军长的命令只是不让他们进去，守在门口，所以他在和下面的班子商量了下后，就命令西工大的人只许进不许出了，并且安排剩余的战士，在西工大四周巡逻以防止有人逃窜。
季校长听到李队长的报告也是不明所以问李队长“站岗是什么意思，没说要干嘛？”
“没有，我反复问过那个pla排长，他说是接到上级的命令，只进不出。”李队长回答。
“走，那我们去会会他们！”说这季校长就和李队长往陶成鹏所在的东门而去。
季校长到了东门后，自然被门口的pla战士拦下，李队长赶忙上前说：“这是我们西工大的季校长，想要咨询一下你们陶排长。”李队长说完后，对外面的陶成鹏大喊：“陶排长，我们校长有事情想问下你。”
在经过陶成鹏的同意后，门口的pla战士把季校长和李队长带到了外面的巡视的陶成鹏那里。
“陶排长，鄙人季文美现为西工大的校长，请问您这次来是有什么任务吗？”季校长自保家门后询问陶成鹏。
陶成鹏客气的说：“季校长，我是奉上级命令。”
季校长看陶成鹏不想回答：“不知道是谁下的命令，我是否可以和他先联系下？”
“季校长，您稍等，我们首长刚才说了，立即会过来处理，请您等待一下。”陶成鹏拒绝了季校长的要求，只是让他等待。
季校长也无奈，只得在门口等了起来。
此时校门口里外围的人越来越多，有西工大的学生，也有隔壁来看热闹的学生和路人，各种声音吵吵闹闹。陶成鹏也不制止，是要没人闯出来就行。
好在骊山离西工大也就30公里，不到半个小时3辆吉普车就挤开人群开到了西工大东门。
宫政委一下车就吼道：“陶成鹏你搞什么鬼，不是让你不要轻举妄动的吗？怎么搞成这样？”
陶成鹏委屈的说：“我们没有进去，只是在门口站岗而已？”
钱军长一看就知道：“站什么岗，为什么不给里面的人出来？还不赶紧把人给撤了！”
“是！”陶成鹏听到命令后，立马安排收队，把三个大门的守卫工作交给校保卫处。
宫政委正要训斥陶成鹏，一看到他后面的季校长，也顾不得理陶成鹏这个成事不足败事有余的家伙了，立马走到了季校长的面前，伸出手说：“季校长，给您添麻烦了，我们马上把人给撤了。”
季校长去见过宫永丰几次，还是认识的：“宫政委，我们西工大是犯了什么事吗？”
“哪里，哪里，我们让警卫排不要轻举妄动，等我们过来，结果他们自作聪明。一会我就处分他们。您消消气。”宫永丰解释道。
钱军长这时候也训完陶成鹏了，走上前和季校长握手道：“季校长，那架红黄相间的飞机是你们学校的？”
季校长一听飞机，就知道准时那四个小家伙又给他惹事了：“是的，那是我们联合西电和光机所研制的无人飞机名叫飞龙，几个月前已经和钱军长说过，不过你们并不感兴趣。不知道这次来是为了什么？”
钱军长也没有急着说事情，先和他介绍起了王弼成司令员，互相认识后，才告诉季校长：“我们在骊山黑虎岭一带演习，有战士发现一架飞机在演习上空徘徊，开始以为是敌特侦察机，想把它打下来，不过我们王司令员提出这个飞机航程小，速度慢应该不像是境外的飞机，所以我们就安排了一个警卫排在雷达营的配合下，找到了飞龙的降落地点。”
季校长听完才感觉一阵后怕，飞龙万一被打下来100多万就要打水漂了，所以他刚才的怒气也消失了直说：“多谢，多谢，我回去一定好好教育那几个试飞的学生，保证不再有下次了。”
王弼成听了季校长说正在试飞，来了兴趣：“试飞，可不可以带我们去看下？”
“当然，当然。各位pla首长，请跟我来，飞龙正在操场跑道上，控制台在计算机机房。”季校长引着一**la首长往学校的操作走去。
.....
第八十二章 考察飞龙
操场上，杨辉、唐昌宏等人已经完成对飞龙的检查，已经准备开始第二次超视距飞行。杨辉突然看到从人群中挤出一拨人，再一看是校长带着几个穿军装的人，向他们走了过来。
“校长，好。您怎么来了？这几位是？”杨辉拉了下在忙碌的唐昌宏说。
“首长，没错就是这个飞机，红黄相间。”陶成鹏看到飞龙，叫了起来。
钱军长踢了陶成鹏一脚：“鬼叫什么，我们看不到？季校长，这就是你们的飞龙？”
“是的，杨辉、唐昌宏你们几个先给首长介绍下飞龙吧？”季校长说完就把操场上的4个介绍给pla领导认识。
“校长，这几位是？”杨辉问。
“让你们介绍下，瞎问什么？”季校长瞪了他们一眼。
“没事，没事，别吓着他们！”王司令员倒是并不在意保密问题，把连他在内的诸人介绍给杨辉等四人。
杨辉四人被来人的名头给吓了一跳，正要说什么的时候，步话机里传来了陈东风的声音“杨辉、昌宏5分钟后第二次超视距飞行。”
“收到！”唐昌宏回答，说完看着来的季校长和pla首长。
“你们先忙，我们等会在说。”王司令善解人意对几人说。
“是！”四人回答，说完开始有条不紊的忙碌起来加注燃油、清理跑道、把飞龙推到起飞位置....王司令等人看了是频频点头，季校长在一旁小声的为他们解释着。
“是否可以起飞？”步话机里又传来陈东风的声音。
“可以起飞！”
“半分钟后开始倒计时，进行最后检查。”
四人进行最后的外观检查和跑道清理确认后，步话机里传来倒计时的声音：“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1启动。”
随着飞龙升空，唐昌宏和杨辉等人不时的汇报着飞龙的飞行姿态，等飞龙消失在视线里后，这才停了下来，看着季校长等人。
“各位首长，我们移步到计算机机房，那里可以看到飞龙的控制台，已经实时影像。”季校长对着pla首长说。
“客随主便，我们听季校长安排。”王司令客气的说。
“唐昌宏，你去把你们黄院长也喊到计算机机房里。”季校长在临走前对唐昌宏说，说完就带着众人前往计算机机房。
等换完布鞋套后，大家陆续走进了计算机机房。
陈东风看着季校长带着这些不速之客进来，隐约已经有了预感：“校长，这几位是？”
“你们长本事了，竟然敢偷窥pla演习，好大胆子！”季校长佯装怒道。
“校长，我们也是不小心，而且我们看到是在演习后，马上就走了，而且后面我们也避开了骊山区域....”陈东风解释道。
季校长刚想张嘴再骂几句给pla首长听听，就被王司令员制止了，“不知者无罪，季校长、各位同学我们不是来兴师问罪的，能否为我们讲解一下你们的飞机？。”
陈东风、杨韦等听到pla首长这么说，心里的石头才放下。
陈东风看了眼季校长，得到他的示意后说：“不知道给为首长想知道什么？”
“先简单为我们介绍下你们各自在做什么吧？”王司令员说。
“各位首长，这是飞龙的飞行控制台，由我的同学杨韦负责操作。”杨韦听到在介绍他后，对众人点了下头，我继续盯着控制台。
陈东风继续介绍：“控制台的屏幕上有飞龙拍摄的实时影像，控制台上的仪表有飞龙的高度，水平位置、飞行方向、燃料剩余情况等飞龙实时参数，控制台上的按钮是控制飞龙的飞行动作如拉升、下降、左右转弯、加减速，已经一些合成的动作如s型飞行等....”
钱军长听完他们竟然在远程遥控诧异的说：“你们可以实现飞控？三代飞机的技术？”
“各位首长，误会了，我们在低速下的飞控和真实飞机在高速下的飞控完全不同，而且两者的飞行高度以及气动外形也有很大的不同。低速下湍流、涡流等基本可以忽略不计，所以这就简化了我们对飞龙的控制。最关键的是，由于我们的飞行速度慢，转向力不大，所以不需要使用液压机构控制副翼和尾舵。”陈东风解释飞龙飞控和正在三代机的不同之处。
“那你们怎么控制？”王司令追问了一句。
“步进电机加上钢丝绳，完全可以承受200牛一下的转向力。”
各位首长听了这才觉得正常，要是三代机的飞控被一群学生掌握了这就太不可思议了。？
陈东风见pla首长没有继续问下去：“首长，我们继续？”
“好的，你继续，我们在听。”王司令员说。
“我们杨光老师所在的位置是图像二次处理控制台，与刚才实时图像显示器不同的是，这里的图像更加清晰。”
“为什么不用一个？所有的图像都清晰不好吗？”王司令员不解的问？
“主要还是考虑到计算机处理能力的问题，如果所有的图像都清晰，那么我们现在这台djs-130就超负荷运行了，在考虑到了飞龙在不用高度，拍摄到的影像需要不同的处理方式以来保证在实时图像里可以看到基本清晰的轮廓，而我们的图像二次处理，只是在实时图像的基础上进行更多的叠图，使得图像的边界轮廓更加清晰。”
pla首长听的是不觉明厉，也没有在继续追问。陈东风刚想再说点什么，就被王司令员打断：“可不可以让你们的飞龙，飞到骊山黑虎岭上空，我们的士兵正在那里演习，我们想看下。”
“首长，真的可以吗？”陈东风小心翼翼的问？
“钱军长，你让下面继续演习，我们今天在这里看下演习效果如何。”王司令员命令。
“好的，我也想看看高空俯瞰战场的效果。”钱军长答应完后，拿过陶成鹏背着的步话机，站到窗户边上对指挥部留守的参谋长下达继续演习的命令。
“杨韦，调整方向，去骊山！”既然pla首长都同意了，陈东风自然没有拒绝的理由。
“好的。”杨韦自然也是不知道害怕为何物。
....
第八十三章 机房观摩
杨韦根据飞龙现在陀螺仪指示的方向和骊山的具体方位，很快的就调整好方向，往骊山飞去。
王司令员和钱军长等人站在显示器后面看着实时图像，王司令问旁边的陈东风：“你们怎么判断飞龙飞到的具体位置？”
“首长，判断飞龙位置的方法我们设想3个，一个是地面标志物比对，通过拍摄的图像来判断当前位置，其次是雷达定位，最后是高精度的电子经纬仪。不过我们现在只能采用第一种方式。”
钱军长问：“我看你们的这个实时图像并不清晰，二次处理的图像还可以，你们怎么知道选择哪些地面目标，进行二次处理的？”
“主要是根据图像里的轮廓，人工的建筑物和自然的景物的轮廓差别很大，这是我们目前的主要处理方法。”
“各位首长，你们看显示器，现在已经到骊山了，你们看山脚下的军营、成群结队的士兵、大炮等，轮廓各有不同。”陈东风指着实时图像，又对旁边杨光说：“杨光老师，把刚才拍的再处理下给各位首长看。”
在杨韦操作着飞龙在黑虎岭上空盘旋的时候，杨光很快的处理了几张图片，各位首长看了后啧啧称奇：“战壕，碉堡竟然都可以看清楚。”
突然显示器的阵地上，传来一个个很亮的白点，虽然听不到声音，王司令员判断说：“应该是在炮火准备！”
其他几个pla的首长也点头称是。等炮火延伸后，杨光处理的图片已经出来了，只见图片上面多了一个个的圆形弹坑。
“司令员，这个飞机可以提供火炮设计偏差啊！”钱军长脱口而出，“不过，季校长你们上次来的时候说是要发射导弹？也没说还有矫正炮位的能力吧？”
“这个，这个我们去了几次的目的是希望你们能支持鹰击-1，而且当时鹰眼连个雏形都没有，我们也不太好说...”季校长尴尬得说，心想‘鬼知道你对飞龙的侦察能力感兴趣。’
陈东风接过话茬:“各位首长，我来解释下，飞龙的设计目标就是察打一体。侦察靠的是鹰眼系统，也就是显示器上的图像，打击地面目标考的是鹰击-1电视指令制导导弹，需要在鹰眼的指引下攻击地面目标。目前我们的鹰击-1除了战斗部已经基本设计完成，按照计划明天会进行鹰击-1的试射。”
“哦，这个我们明天倒是要来看看，不知道方不方便？”王司令饶有兴趣的说。
季校长听到这句话，心里可是狂喜，飞龙终于找到下家了：“肯定方便，明天欢迎pla首长莅临指导。”
陈东风也附和说：“我们还想着请教下军方专家呢？比较我们对于武器的运用也不是很熟练。”
“好，那就这么说定了。”王司令笑着说。
“我有个问题，可以问下吗？”一直在旁边未发言的宫政委对陈东风说。
“首长您请说。”
“我看你们飞龙在晴朗的天气下，拍摄能力还不错，要是遇到大雾或者夜晚怎么办？”
“这是飞行侦察的难点所在，夜晚侦察的话鹰眼肯定是派不上用场，这就需要红外成像系统，目前美国应该是走在前列，我国的红外成像系统我不太清楚。在说到大雾天气，除了抵近侦察外别无他法，大雾中红外成像系统也不灵，当然也可以等到夜晚时分再侦察使用。”陈东风其实早就考虑过红外成像系统，可是由于这个技术在国内高度保密，一度让他以为国内没有这项技术储备。
“那如果有这项技术，你们怎么实现夜间飞行？”宫政委继续追问。
“那就需要刚才所说的雷达定位和电子经纬仪了，在这两种定位手段的帮助下，结合已经测绘出的地形坐标，也是可以进行夜间的飞行，不过降落的时候需要灯光辅助，这个应该很好解决。”陈东风想了下说。
这个时候黄院长和唐昌宏推开了门进了计算机房内。
“钱军长，宫政委又见面了!”黄院长自来熟的打起来招呼。
钱军长和宫政委尴尬的回了句“是啊。”
“几位首长，看的怎么样了？”
“该看的都看了，老实说你们研制的无人机飞龙还是不错的，给了我们很大的惊喜！”钱军长肯定的说。
“要不请各位首长移步到外面的会议室，我们详细谈下？拍摄的影像到时候你们可以带磁带回去再看，现在看的也是不清晰的，没什么意思。”黄院长想继续把合作谈下去。
“那就听黄院长的，看了也有一会了，我们具体去外面谈谈合作的事情，几个月前没有谈成还请季校长和黄院长不要见怪。”钱军长客气的答应了黄院长的要求，然后对司令员说：“司令，我们一起去谈谈吧！”
“也好，不能在这里打扰他们试飞，一起去吧。”王司令把目光从显示器上收了回来，点头说。
等pla的首长相继的走出了机房后，黄院长对陈东风说：“还不过来，一起去听听。杨辉你去找葛森，让他也来会议室。”
“好的。”杨辉答应后就出去找葛森了。
陈东风也‘哦’了一声，对杨韦和杨光他们说：“我出去下，你们继续吧，哦，对了别再骊山上空了，去其他地方转转。”
众人点头，让他安心的去，这里交给他们。
陈东风陪着黄院长出了机房，“院长，喊我去干嘛？刚才该介绍的我都介绍了。”
黄院长拍了他下：“有没有把飞龙的特点说出来？他们答应买了吗？还有鹰击-1的战斗部他们答应负责了吗？”
“这些倒是没有，不过我看这些首长还是很感兴趣的，再加把劲基本上就成了。”
“你知道他们为什么要在骊山演习吗？”黄院长转移话题。
“不知道。演习不是常有的事情吗？”陈东风不解。
“幼稚，我听说他们要去西南驻守一段时间，所以针对西南边疆的地形地貌在展开山地演习。你知道该怎么做了吧？”黄院长不知道从哪里听来的小道消息。
“我做什么？”陈东风没听出黄院长话里的意思。
黄院长踢了他脚：“笨，宣扬下飞龙在山地作战上的优势啊！不然军方怎么会和我们合作，怎么会买飞龙？”
陈东风这才明白过来，感情是推销啊，“不过院长，这个事关重大，我们还是要如实说吧，比较战争不是儿戏。”
黄院长都被他给逗乐了：“我要你撒谎了？我是让你根据飞龙的特点把飞龙可以在山地作战上的作用说出来，增加军方采购的机会。别瞎想。”
“哦，这样啊！我会注意的。”陈东风似懂非懂的说。
第八十四章 与军方会议
黄院长和陈东风进入了会议室后，黄院长和季校长朝思暮想的与军方的合作终于正式开始了。
“各位首长久等了，刚才我让学生去把葛森喊过来，他是鹰击-1的主要设计者。一会让他详细汇报下鹰击-1的参数。”黄教授对着落座的pla首长致歉道。
“不妨事，黄院长想得很周到。”王司令员不以为意。
季校长看除了要去喊的葛森，人都到齐了：“各位首长，飞龙是我们在航模mini2000的基础上设计的一款超视距无人飞机，由光机所为飞龙提供了鹰眼的视界实现超视距侦察，由西电为飞龙提供通信系统实现超视距控制，由鹰击-1实现超视距打击。不知道各位首长怎么看？”
王弼成司令没有先问飞龙的详细情况，“季校长飞龙是谁主持设计的？”
季校长也没想到会有此问，一时间也不知道该如何说，如果说是陈东风他们四人吧，怕被军方任务是瞎胡闹，如果说是校方的话，那么一时间之间还没想好该怎么说。
黄院长看季校长为难接过话茬：“其实不蛮各位首长说，飞龙是我的四个学生提议并进行初期的设计的，当然前期的设计问题不少，不少设计都是光机所和西电帮助完成的。但是这并不妨碍他们的功劳。其中我旁边的这位就是其中的佼佼者。”
“黄院长，别误会，我只是好奇，这么重要的项目为何只给四个学生做？如果贵校的教授参与不是会让飞龙的设计更加精妙吗？”王司令解释道。
“各位首长，并不是我们的教授不出力，而是像飞龙这种新概念飞机，需要设计师天马行空的想象力以及百折不挠的毅力。这其中飞龙的外形设计反复修改过多次，最后的这种大展弦比机翼更是闻所未闻。还有陈东风负责的微型大涵道比涡扇，我只能说基本上是首创之作。这些不是有经验就可以设计的出来的。”黄院长进一步解释。
“这么大的项目，你们也是胆大，也罢我也不多问了，只要最后的设计过关能达到设计要求就可以了。”王司令没有再继续纠缠下去。
“各位首长，实话说吧我们看重的是我这四个学生的创造力，而且他们的mini2000现在为我们带来了源源不断的利润，我们是对他们有信心的。现在我们已经有多名教授在负责mini2000的升级改造工作，已经开发出多款mini型号的航模在航模界受到了不少追捧。至于现在的飞龙将来也会是这样，我们西工大会在飞龙的基础上开发出飞龙-2，飞龙-3等更多的型号。虽然这有摘桃子的嫌疑，但是他们开疆拓土，西工大安土定邦，这在我看来是珠联璧合的。”
陈东风听了黄院长这一番掏心窝子的话，已经是感动的热泪盈眶，当下也顾不得了，擦拭了下眼角：“院长，哪有什么桃子可摘，不是学校几百万的投入，哪里有飞龙的试飞，我们四个能够参与到飞龙的设计制造过程中已经是万幸了。”
钱军长听的不耐烦了：“我管你们是谁设计的，只要好用就行，不好用谁设计得都不管用....”
说话间，杨辉和葛森进了会议室。
季校长觉得不应该继续这个话题了：“钱军长说的是，飞龙还是要经过诸位的检验后，方可完全定型。既然葛森来了，我们就先聊下鹰击-1吧。葛森你先介绍下鹰击-1的具体参数。”
葛森刚来也不知道前面说了什么，不过既然校长发话了，他左右看看没有人反对就开始和大家详细介绍鹰击-1的特点参数。
三位pla首长都是行家，听了葛森的介绍后就立马看出了鹰击-1的问题。
“如果鹰击-1未击中目标前就被发现，怎么办？鹰击-1是否有规避能力？是否有打击不规则高速移动目标的能力？”王司令找出了鹰击-1的缺陷。
这个问题很严重，如果鹰击-1不具备这些能力的话，一旦被发现那么基本上肯定不能击中目标。
葛森一下就被难住了，支支吾吾的说：“各位首长，这个并不在我们的设计目标中，您刚才说的一个是不规则飞行能力，另一个是攻击不规则运动的物体。老实说这还是很困难的，主要难点在于对导弹飞行方向的精确控制，现在的鹰击-1还不具备这种能力。如果要实现的话...”
陈东风看葛森说不下去了，和黄院长示意了下后，站起来说：“各位首长，我来解释下鹰击-1为什么在初始设计中没有考虑到这两个问题。”
陈东风见大家的目光都转向他后，继续说：“飞龙是为侦察而生，它的攻击属性是建立在鹰眼的侦察能力上的，甚至可以说鹰击-1只是附带的，只能起到锦上添花的作用。”
“哦，怎么说？难道攻击不应该是首要目标吗？”王司令对陈东风新颖的说法感到新奇。
“首长，我们开始的设想是用飞龙的侦察能力为火炮提供弹道方位指示，在后来发展成提前发现地方炮兵阵地，提前攻击；再后来是发现敌方重要目标后，在炮火攻击不到时可以独自攻击。可以看出飞龙的独自攻击能力只是它很小的一部分能力。”
“还有没有其他用途？”钱军长被他的设想吸引了，要知道火炮的攻击坐标在无人指示的情况下是比较难矫正的，如果飞龙可以实现这个目标的话，那么就可以省去派遣小分队侦察的风险。
“用途还有很多，就拿刚才各位首长提到的夜间侦察能力来说，如果飞龙具备红外成像系统，那么就可以在夜间为夜战的将士提供地方的分布位置。也可以侦察出具体位置后，让炮火攻击。再就是特殊导弹的使用了，如烟雾弹，燃烧弹，甚至是刚出现不久的闪光弹，这些特殊应用可以在攻击或者防御遇到困难的时候由飞龙精确投掷，由于需要的投掷时间在几十秒到几分钟之间，这就决定了鹰击-1导弹的快速支援特性。至于首长刚才说的攻击不规则移动目标的问题，其实飞龙在5000米左右的高空是很难被发现的，如果以有心算无心的话，鹰击-1被发现得时候，它的速度已经达到0.6马赫了，我相信即使再想规避，也逃不出鹰击-1的伤害范围了。有什么说的不对的地方请各位首长指正。”
陈东风的话说完，三位pla首长倒是没觉得他纸上谈兵，听完还觉得小伙子很不错....
第八十五章 推销
“陈东风同学，看来你的军事素养很高嘛？怎么样有没有兴趣来军队工作？”王弼成开了句玩笑。
这可不能瞎回答，说的好听皆大欢喜，说的不好一拍两散。陈东风斟酌了下说：“如果国家需要我当然义不容辞，不过我现在还在学习阶段，而且以后为军工做出贡献也是对另一种对军队支持。”
“说的不错，陈东风同学，你的觉悟很高！不过就你刚才说的飞龙战法而言，其实还是很鸡肋的。”王司令先扬后抑。
陈东风和黄院长等人听了心里一紧，以为飞龙要凉了。
“王司令，愿闻其详。”陈东风顺着王司令的话回答。
“你们的飞龙的战斗能力是建立在拥有制空权的基础上，如果我们已经拥有了制空权，为什么不直接用直升机和战斗机进行战斗，它们的攻击力不管是从哪个角度说都是超过飞龙的吧！”王司令侃侃而谈，直接点出了飞龙的鸡肋之处。
这可把西工大的众人给说蒙圈了。
陈东风结结巴巴的说：“首长，那你看飞龙有什么作用？”
王司令、钱军长和宫政委被他的问题给逗笑了。而陈东风则是在他们的笑声中尴尬的站着挠挠头。
“好了，我们既然来了当然是感兴趣，不是专门来逗你们玩的。”王司令正色道：“你们的飞龙有很多缺陷，飞行距离短，通信距离短，活力弱，抗干扰能力弱，没有夜间飞行和作战能力等等。”
黄院长急了，再这么说下去白送军方都不要了：“各位首长，刚才我们有提到需要你们的帮助开发鹰击-1的战斗部，还有就是需要得到试用电子经纬仪的批准，最后就是红外夜视能力如果军方可以为我们备疏的话，我想请我的老乡汤鼎元负责，他目前是华国红外技术的专家。还有就是我们的飞龙并不算战斗机，不算空军，它只是校正火炮的侦测仪，应该不算违反不使用空军的默契。”
黄院长也是豁出去了不成功便成仁，也顾不得其他了，直接昧着良心定义飞龙是侦测仪器。
陈东风他们倒是无所谓，葛森可是急了如果飞龙只是侦测仪器那还要他的鹰击-1干嘛？
葛森也不管了站起来说：“各位首长，与南蛮的战斗第一阶段已经结束了，那时候我们深入南蛮内地，不使用空军是为了减小影响力，但是我最近看报纸，现在的斗争已经进入到第二阶段了，南蛮开始反扑，那么我们在本国边界上使用这种航模性质的飞龙，应该没问题吧？如果再给航模飞龙配一两个小型导弹自卫也是应该的吧！”
陈东风也是无语了黄院长说是侦测仪器，葛森说是航模。pla的首长们听了也是莞尔，如果他们没有兴趣难道还会在这里白耗费时间。这么说的原因一是想要让西工大再改进下飞龙，不过当然是自费，二是要压压价，现在是地主家也没有余粮啊！
路上他们三人商议过，飞龙虽然有一定的价值，但是不会起到决定性的作用。现在听起来就算飞龙可以发射导弹，由于携带量少、弹药量少、费用高的缘故，也是鸡肋的很，只是他们想试验下，看看能不能有什么新的战法。
“各位首长，我们的飞龙配上红外夜视仪后，可以解决夜间侦察问题，再配上电子经纬仪夜间飞行的能力也大大增加了。如果能应用在夜间边界线侦察，那么可以大大的节约人力，或者是为进攻部队提供及时的敌方方位的话，可以提高胜算降低死亡率。如果配上鹰击-1的话，必要的时候，可以神不知鬼不觉的打击敌人。”
“红外夜视仪我倒是知道，在滇省军区的时候，下面有个298厂就是生产红外夜视设备的。在夜间的夜视效果还不错，我看黄院长也不要请人再去研发了，直接和298厂商议下帮你买改装一套就可以。”王司令倒是给出了个红外夜视的好消息。
黄院长听了喜出望外：“这个还真不知道，我只是在去年在京城的科技会议上碰到了汤定元，要是几年前肯定不会多问。不过现在既然王司令员知道哪里有现成的红外夜视设备，我们自然求之不得。”
“王司令员，听说金城军区要去南疆轮换了？”黄院长小心翼翼的问。
“这可是机密消息。你哪里听到的？”王司令倒也是没有否认。
“王司令，钱军长，宫政委只要是在长安住的想不知道也不行啊。你们天天演习，炮弹的声音都快把临潼的人给震聋了。”季校长一句话把在场的人都给逗乐了。
“最近动静是有点大，确实扰民了。南疆那里现在主要是山地作战，也是没有办法。不实弹演习，怕到了那里要吃亏。”钱军长尴尬的解释。
“当然，当然我们都理解。不过如果飞龙可以随着你们一起前去的话，是不是可以多点助益？”黄院长继续卖力的推销飞龙。
陈东风见黄院长推销的这么卖力，想起了刚才黄院长再三交代的话，站了起来结合他在李爷爷那里学到的一些军事常识说:“各位首长，山地作战最重视制高点的控制，其次就是山间道边和山谷周围的要点，而且山地环境下，火炮机动不便，一般用来集中压制敌炮兵阵地，打击敌纵深。可以正面支援山地攻坚或者防守的也就是可被敌人用作进攻出发地的斜坡。一般情况下，山地防御一方应部署三分之一的兵力于山上（并非山顶）。部队会在山前坡半山腰处或棱线下构筑坚强工事，疏散隐蔽和配置火力以防敌炮火杀伤。如果我们是进攻方，那么飞龙可以在日常的侦察中发现大部分敌人工事的位置，也可以在战斗中及时释放烟雾弹、燃烧弹等帮助进攻。如果我们是防御方，那么早发现敌人，可以拖住敌人，弥补山地作战中观察不便的缺点...”
陈东风这一顿说，把有用的没用的都给说出来了。季校长和黄院长等看着他暗想‘莫非这小子还真有点兵的潜质？’。
王司令员听了就不一样了：“这是我们三野的山地作战战术要求啊？你怎么会的？”
钱军长和宫政委都是三野出身，当然对三野山地作战的法宝了如指掌，都盯着陈东风看。
陈东风说的痛快，没想到说完还要说明出处：“现在收养我的李爷爷是原来三野的，参加过孟良崮战役，他时常说这个给我听，
第八十六章 参与演习的机会
“收养你的？你自己爷爷、父母呢？”王司令好奇的问了句。
陈东风脸色立即就阴了下来，王司令见他面有难色，知道问了不该问的，“还是继续说说山地作战的事情吧？”
陈东风听到王司令的话后，一个机灵“都多少年了，还有什么不可说的。”
“王司令，也没什么，我爷爷是陈力常和现在领养我的李飞爷爷是战友，我爷爷在特殊时期受到冲击，得病逝去，在这之前把我握托付给李飞爷爷抚养。至于我父母去了西北某基地后就没有了音信，然后就是牺牲的消息传来。”
就算陈东风不说，王司令他们也猜了个**不离十，在那个特殊的年代哪家没点辛酸的事情呢？大家都叹了一口气。
“我爷爷和李飞爷爷都是三野的，参加过大大小小的战斗，我爷爷和李飞爷爷都是九纵的，李飞爷爷认为打的最精彩的就是孟良崮了，所以经常拉着我说这个事情。”
“九纵啊，打孟良崮的时候，我们六纵打得不比他叶非的九纵差。后面的山地作战总结粟总也是参考了我的意见的....”
王弼成司令听到了九纵，激动了起来，不服气的很，一说就止不住，还说到了没参加南疆战役的遗憾，以及现在去南疆轮战的豪情壮志。
钱军长见王司令越说越多，有点拉不住的架势，大声的咳了声：“司令，也不早了，我们是不是...”
被打断的话头的王司令这才停了下来，四下看看“黄院长，你们的飞龙目前还在测试中，到底能不能用，还是两说。明天你们测试完导弹后，我看这样下周周末我们还有最后一次的实弹山地演习，你们的飞龙加入到攻方阵营，如果演习中表现的好，带他去南疆也不是不可以。”
黄院长、陈东风、季校长听了后狂喜，不怕你看不上，就怕你不想看啊。既然王司令都答应允许飞龙参加演习了，以他们对飞龙的信心，那这生意基本上就是成了。
黄院长按捺住激动：“首长们放心，如果飞龙过不了演习这一关的话，那么它就失败了，我们不能拿子弟兵的生命开玩笑。如果飞龙表现的尚可，首长可否考虑带几架次去南疆？我们保证以成本价提供给军方。”
“这个，黄院长啊，还是下周再谈吧，时间也不早了，我们还有事情，是时候回去。”王司令不置可否的哈哈一笑。
“钱军长，那鹰击-1战斗部的事情？”黄院长提醒道。
“我们会向204所发出项目任务，至于经费和对接问题，你们自己解决。”钱军长很干脆的答应了。
“好的，谢谢，后面的事情我们自己解决。”黄院长忙不迭的点头，飞龙的最后一块短板终于给补上了。
季校长、黄院长等人一直把pla的各位首长送出校门，等他们的车走远后，才返回学校。此时已经接近黄昏时分，唐昌宏和杨韦配合让飞龙顺利的降落，介绍了今天的试飞工作。
“校长，我们一会在商议下，接下来该怎么做吧。”黄院长提议。
“千头万绪啊，陈东风、杨辉你去把参与飞龙项目的人喊到刚才的会议室来。”季校长对两人说。
“好的，我们马上去。”陈东风和杨辉答应后一个去了操场跑道，一个去了计算机机房。
人都还没来的时候，黄院长已经在安排葛森今后的任务的了，“葛森，你去负责204所的对接工作，下周一我会带你一起过去。”
“黄院长，如果明天鹰击-1试射顺利的话，我没问题。”
“怎么没有信心？”
“黄院长，季校长你们又不是不知道，为了达到你们提出的可回收试射，我是费了多大的功夫。”葛森刚想诉诉苦，陈东风他们就推门进来了。
陈东风和杨辉是参与了葛森改造鹰击-1的，他听到葛森在提可回收试射的事情，陈东风问了句：“森哥，你改的都面目全非了，能达到试射的要求吗？”
季校长不知道又改了什么问：“又推翻重来了？”
葛森连忙否认：“没有，季校长，这个改造的事情是汇报给黄院长知道过的，我们最大的改造有两个，一是把原来改变方向的内喷口变大，以增加喷出去的推力，二是把原来外喷口的反向由垂直改成垂直和水平尾部。增加内喷口大小和外喷口水平方向主要目的是减速，让鹰击-1在到达地面的时候速度最小。”
“不过校长，你可以想象，本来一个0.6马赫的导弹，从一个加速的发射过程，变成了一个减速的发射过程，这样的试射可能实战意义不大，一是检验不了气动外形，二是检验不了高速运动下改变运动轨迹的能力。我现在也很犯愁！”葛森叹了口气，继续说道。
“那还是要来几颗真的啊，老黄，不实弹打个靶子，明天也说服不了来观看的pla首长，更不要说下周的演习了。这样肯定不行。”季校长对着黄院长说。
“校长，这个好说，现在已经有2枚鹰击-1了，一个是改造过的，一个是原设计。”黄院长解释道。
校长还想要说什么，葛森可能自己刚才的话有点抱怨的意思连忙解释说：“校长，黄院长刚才提到的方案，我们都是很赞同的，用改造过的鹰击-1进行反复试验，再掌握鹰击-1的飞行特性后，用原型鹰击-1进行验证，应该问题不大。我们对鹰击-1的设计是很有信心的，请校长和黄院长放心。”
季校长听后，也不在坚持自己的想法对葛森说：“有信心很好，小心试验，大胆验证，确保鹰击-1的试射成功。”
季校长不在纠缠鹰击-1的事情后，看人都来了，整理了下思路说：“军方的人过来观摩，你们也都知道了，这只能说飞龙已经引起了军方的注意，当然怎么注意到的，我希望以后不要再发生了。”
陈东风、杨韦等人听完后，脸上发热，不自觉的把头埋低了。
季校长环视众人后，继续说：“当然，塞翁失马焉知非福，只是希望大家引以为戒。还有一个消息是pla首长明天要来看鹰击-1的试射，这是第一步，第二步是飞龙被安排参加下周六在骊山举行的军事演习，具体怎么一个章程现在还不知道，大家做好心理准备，争取脱颖而出，让飞龙扬威于骊山上空。”
“好！”众人纷纷附和，并鼓起了掌。
“老黄，红外夜视仪的事情，谁去联系下？”掌声息了后，季校长对黄院长说。
“刚才我就有想过，毕竟我们不是这个领域的，还是先问问我汤所长，再决定不迟。”黄院长老道的回答让季校长很满意。
“行，那你去安排吧！接下来，大家把这段时间的试飞工作进度汇报下吧！”季校长安排好红外摄像的事宜后，开始询问试飞进度。
陈东风、杨韦等一个一个的站起来汇报各自的任务进度......
第八十七章 试射准备工作
5月18日，周日，微风，又是一个理想的天气。
209宿舍的四人按照惯例晨读后，带上在食堂打好的早饭，在宿舍边吃边闲聊。
“东风，今天鹰击-1试射，按照昨天森哥说的，我感觉很悬啊！”杨韦并不看好鹰击-1的试射准备工作。
“阿韦，森哥还是做了很多工作的，昨天和军方开会你不在，不知道他这段时间对鹰击-1的改进。昨天季校长开会开的时间又很晚了，我和杨辉也忘了和你们说。”陈东风一边吃着馒头就着咸菜一边说。
“还进行了改进？快说说看，难怪这一个多星期看不到森哥来看试飞。”杨韦催促道。
陈东风三下五除二的吃完第一个馒头，喝了一口很稀的小米粥，“改进不少，主要还是为了省钱，黄院长不是让森哥做到可回收试射吗？”
说到这里，包括陈东风在内的四个人都差点笑得喷了出来。
“都是穷闹得，没钱寸步难行啊！”唐昌宏笑完后叹了一口气，要是有钱来个十个八个的试射，什么数据都有了，哪里还要什么可回收试射？
接着陈东风把葛森对鹰击-1的lt-3发动机的改造详细告诉了还不知道的杨韦和唐昌宏。
“还不止呢?”杨辉抹了下嘴说：“不光是lt-3的改造，还有地面上的回收装置。”
三人听完不觉明厉：“啥玩意，还有回收装置，什么原理？”
杨辉哈哈一笑：“原理就是利用动能原理和能量守恒，把鹰击-1在下落时候的能量吸收掉，达到落地的时候零动能。”
“费什么话，在这里装神弄鬼，信不信我代表209把你专政了！”陈东风开玩笑。
杨辉很配合的说：“陈司令，我是人民的一员，从群众里来，到群众中去，遵循着伟人的教导，好好学习，天天向上。专政我是不服的！这个不符合法律，不符合伟人的精神。”
“废话，要什么法律？要什么精神？这是209的专政，你再磨磨唧唧的，别怪兄弟们不照顾你！”陈东风不理会杨辉的歪理，杨韦和唐昌宏也要求杨辉别墨迹，赶紧说。
“好吧，既然你们诚心诚意的求教，我....”杨辉还没说完，陈东风、杨韦和唐昌宏的三个大巴掌作势就要扇过来，吓的杨辉往后跳了出去。
“各位哥哥，暂且息怒，我马上就说。”
三人继续假意要打：“速速说来，饶你不死！”
“森哥搞的这个回收装置，听起来很高科技，其实说出来一钱不值。他找到校工厂让他们帮忙做了一个直径3米高1米的大桶，里面放了很多秸秆。”杨辉还没说完三人就跑过去，捏的捏，掐的掐。
“说了半天就是缓冲嘛！搞的神神秘秘的，改打！”陈东风说完和杨韦、唐昌宏继续折磨杨辉。
三人闹了一会后，唐昌宏想到了什么：“这么大的桶有必要，里面有几百斤了吧？怎么移动？”
“这个我还也不清楚，不过他们应该有考虑到。”这个大桶也是昨天刚完工的，杨辉也不知道。
“不外乎，可拆卸组合呗！一会森哥不是让我们7:30去校门口帮忙吗？估计就是这个事情了。”陈东风猜测道。
“好吧，也不早了，大家收拾下，去等森哥吧！”陈东风看时间也不早了，和三人各自收拾了下就往校门口走去。
葛森已经在那里等了一会了，看到四人过来，练吗招呼：“麻烦你们了，是在我一个人拖不过来....”
葛森还没说完，四人就抢答：“鹰击回收装置！”
葛森楞了下，“你们都知道了，我也没和你们说过吧！”
杨辉站出来不好意思的说：“森哥，我去帮忙改造lt-3的时候，看到你画的草图了。今天早上说漏了嘴....”
“没事，没事，昨天晚上喊你们帮忙的时候就想告诉你们的，可是话没说完就被黄院长喊走了，真是对不住了。”葛森打断杨辉，向四人致歉。
“哪里有的事，我们走吧，早点开工！”陈东风不再纠缠这个，拉着葛森往隔了一条街的校工厂走去。
陈东风他们四人到了校工厂的仓库那里都愣住了，可拆卸木板堆成了3个半人多高堆垛。
“森哥，这些我们都要运回去？”杨辉看着一堆木板发呆。
“我们几个人，今天一天也运不完啊！森哥你是不是还找了其他人？”陈东风怀疑的说。
“还有一个拖拉机，是校工厂的，由于校工厂生产任务也很忙，所以他们也抽不出很多人来，所有只给我六个人，包括开拖拉机的，而且试射场地那里还有五个大草垛，是李厂长花了20块钱买的，并且运到那里的。我也还没看到，哪知道这么多！怎么办啊？”
“阿辉，阿韦你们回去叫人，把2个班的人能喊来的都喊来帮忙！森哥我们先把木桶运去试射场地组装起来吧！”陈东风建议道，试射地点在城外一块土地上。
葛森自然没有意见，他也不是以项目管理见长，遇到学术难题，眉头都不会皱一下，但是遇到这种事情，他还真就六神无主了。
“森哥你就放心吧，这一个多星期班上哪个没来看过飞龙，我一喊他们准来！”杨辉故作轻松的安抚了下葛森。
杨韦也附和同意，说完他和杨辉匆匆离去叫人。
“森哥，这些木板怎么是l型的，厚度也不怎么样，而且木桶我们也不会安装啊？没有个木工师傅？”唐昌宏已经盯了木板已经有一会了。
“这个倒不是需要严丝合缝的木桶，我们只需要把木板立起来，围住稻草就，然后用绳子把木板固定住就可以了。本来和李厂长商量后，想直接用栅栏的，不过万师傅说工厂里面现在木板比较多，就直接用木板了，不过用完后还是要还回去的。”葛森解释道。
“也行吧！主要还是靠麦秆，不过关键还是要压实，我们最好一层一层得铺麦秆，每一层都用不同的铺设朝向，这样编织起来的麦秆对鹰击-1的缓冲作用应该更大一点。”陈东风建议。
“东风，你的提议很好，我其实对鹰击-1还是很有信心的，改造的鹰击-1我一点也不担心，我有信心把它的落地速度控制在10m/s一下。在测试完改造的鹰击-1后，我们要继续加高木桶，你看着三堆木板就是三个木桶，最少是三米高的木桶，让原型鹰击-1射进去，即使最终保不住这枚导弹，也不能让它稀巴烂吧！”
“三米估计也不够，如果精度可以的话，我看把木桶直径缩小到1米，高度加高到9米，这样机会可能大一点。就这样可能还不行！”陈东风心里计较了下后，感觉3米的缓冲完全不顶事，就是9米也没用。
“这样一来，工程难度就大了，而且危险性也高。不过如果能保住原型弹，也是很值的。”葛森想了下说。
看着工厂支援的6个人已经在他们说话的时候来了，打了招呼后，就开始干起活来。
第八十八章 开始试射
拖拉机‘、、’的20多分钟才来到葛森选的试射场地，位于西工大南边的清凉山附近的一块空地上。
“东风、森哥，你看那里不错，还有个小池塘，万一着火可以用来灭火。”唐昌宏下来后四处观察了下说。
陈东风一想也是，鹰击-1里面的油料万一没烧完，真有可能引起大火，“森哥，要不我们先把麦秆就浇湿了？”
葛森也拿不定主意，虽说他想极力保住这枚原型导弹，可是直觉上和陈东风一样，感觉不靠谱，“黄院长一会会来，看看他怎么说吧？”
....
拖拉机往返了4次后，终于把木板和40多个男同学全部拉倒了试射场地。40多个生力军的加入，顿时让工作的效率提升的无数倍，也就一个小时左右，一个直径3米，高一米的组合木桶已经成型了，里面铺满了湿湿的秸秆。
葛森看着已经完成的回收装置，激动得对帮忙的同学们以及工人师傅们说：“各位兄弟，今天的情我承了，回去后有一个算一个，我们来顿好的。”
“噢...”在场的人都起哄起来。
陈东风他们班的班长赵暇来到陈东风面前，戳戳他：“我说陈东风同学，下次你搞什么项目，总要算上班上的兄弟们吧，以前你都说我们的知识储备不够，可是把大家刺激得够呛啊。这一个学期，大家都是超额完成学习任务的，下学期的课程都看得差不多了，你要是不信，有空来考验下我们？”
“如果班上的兄弟们都有一定的知识储备，并且愿意参与项目，那当然没有问题，不过做项目可是很辛苦的，搞不好学习还会落下，这个还是等我们又时间了大家再商量。”陈东风自然是同意更多的人加入他们的小团队中。
同样的一幕也在唐昌宏和杨韦那里上演，其实陈东风他们四个人早就有商议，拉更多的人进入航模团队，只是碍于现在他们的同学才大二，如果找高年级的话其实也差不了多少，所以索性他们四个就单干了起来。
‘滴、滴’的声音在人群外想起，原来是黄院长和pla的首长们做着2辆大吉普来了。人群自动的分开了，给他们让出了一条路。
“葛森，动作蛮快的啊！为各位首长介绍下。”黄院长笑着拍拍葛森的肩膀说。
“还是要感谢1班和3班的同学出了大力气，不然可能还真完不成任务。各位首长请看，我们这个回收装置，简单的说就是利用摩擦力降低鹰击-1的落地速度，同时为了防止着火，我们已经把里面的秸秆淋湿了。”
黄院长和pla的首长都满意得点点头，宫政委绕着大木桶转了一圈问葛森：“那边还有一堆木板是干什么的？”
葛森也不隐瞒，直接说：“我们现在一米的高度应该是可以承受改造的鹰击-1以10m/s的速度冲击，如果是原型导弹的话，肯定不行，所以我们预想的是，把木桶直径减小高度加高到9-10米左右，以希望原型鹰击-1可以保持完好....”
葛森话还没说完，黄院长就斥道：“糊涂，0.6马赫的是多大的冲击力，还想保存完好？那么高的木桶，你们怎么实现？真是乱弹琴，而且我们真射就是要真射，不要还想着回收，这不行。”
“那院长，你的意思是？”葛森小心翼翼的问。
“原型鹰击-1直接选择一块空地，让它直接击中空地范围，不要搞什么回收装置了。各位首长，你们怎么看？”
王司令不置可否的说：“我们是观看，不发表意见！”钱军长和宫政委也点点头。
“行吧，那葛森你就照我说的做。”
葛森这种事情上也没有犹豫，本来就是心存侥幸，此时黄院长拍板哪有不从的道理，“行，就按黄院长说的来。”
黄院长走到前面，面向下面一帮学生，清了清嗓子说：“同学们，很感谢你们能热情的前来帮忙，不过一定要注意安全，在现场的一会要听从杨辉和唐昌宏的安排。如果有想回去到计算机机房观看的，我一会安排车来接你们。陈东风，杨韦。”
“到！”陈东风和杨韦大声回答。
“你们统计下回去或待在这的人员名单。”
“是。”陈东风和杨韦答应后，就拿着随身携带的笔记本开始统计起来。
一会而后，走的走，留的留，试射场地冷清不少。杨辉和唐昌宏带着留在这的20多个上了附近的一个小山坡上，距离木桶得有个100多米远。
陈暇和杨辉闲聊：“辉啊，稻草上那个大红十字是干嘛的？而且还一长一短？”
“听说是定位的坐标，具体怎么实现我也不清楚。”
陈暇也没有追问继续瞎聊：“辉啊，你怎么就留在这了？不回去操作飞机、导弹？”
杨辉不以为意的说：“你以为那个是个好活？”
“怎么说？”
“djs-130的破屏幕，你连续看一个小时，不泪流满面算你厉害！”
“这么厉害，比电视的雪花还涨人眼？”
“哪里是雪花的问题，你看电视还可以闭闭眼睛休息下，你看着屏幕，盯着就一刻都不能放松，还要不断的分析屏幕上的模糊影像是什么，再告诉杨光和陈东风，让他们进一步分析。所以还不如在这里拿着望远镜盯着天空，来的自在。”杨辉说完，步话机里就传来了，陈东风的声音。
“杨辉、昌宏，飞龙已经起飞，真正往清凉山方向飞行，随时汇报飞龙位置。”
“收到。”
西工大学校计算机机房里面，三位pla首长就坐在控制台后面，十几个学校也在后面张望着，不过没有一点噪音发出。
葛森坐在飞龙的操控台前，前面也有一个小的显示屏，不过他的显示屏上没有图像，或者说上面还是空的。
飞龙起飞一会儿后，步话机里传来杨辉的声音，“已经看到飞龙，飞行姿态正常。”
话音刚落，杨韦兴奋的说：“发现目标！”
pla三位首长，微微起身，看了下屏幕，就是一个指头大小的圆圈而已。
“杨光老师，二次分析，杨韦飞龙倾斜盘旋，多角度拍摄，启动鹰击-1的外部启动系统。森哥确定目标位置坐标。”陈东风雷厉风行的发出了一系列的指令。
不一会儿，被杨光二次处理的图片出来了，这次不再是一个指头大小的圈圈，而是被杨光进行放大过后的巴掌大小的圈圈。随后几张多角度的图片出来后，很清晰的就看出了这是一个大木桶。
“森哥，拉升高度？”陈东风问葛森。
“已经确定目标相对坐标系，拉升高度。”葛森在经过对目标的坐标系建立后，对陈东风说。
第八十九章 第一次试射
钱军长见飞龙还需要一段拉升的时间，好奇的问：“你们这个导弹有穿透能力吗？”
因为根据黄院长和葛森的介绍鹰击-1的用途为攻击固定的地面目标和移动目标。而典型的地面目标包括装甲车和地面工事等防御型，故钱军长有此一问。
葛森这个时候没有时间回答，陈东风替他解释：“首长，现在战斗部还没有装备，所以这次试射是没有这项测试。不过鹰击-1如果是攻击地面工事或者装甲车的话，通常采用穿甲或侵彻战斗部（也就是半穿甲弹），为达到最佳的穿透能力，一般要求导弹采用大落角攻击方式。所以这次我们的测试的目的之一就是验证鹰击-1的弹道控制方式。”
说到这，趁着有时间，陈东风索性就把鹰击-1的特点再对来观摩的同学和军方首长再详细叙述下：“鹰击-1是电视指令制导，关键在于鹰眼对地面目标和导弹运动轨迹的监控，需要对地面目标，导弹体和鹰眼视线建立三个坐标系，其中的难点就是在于鹰眼是不断运动的。目前由于飞龙上面还没有电子陀螺经纬仪，所以只能靠地面的参考物来计算视线目标。所以你们有看到，刚才木桶上的秸秆上有个红色的十字架就是我们坐标系的参考物。”
“那移动目标怎么办？”钱军长插了一句。
“那就要根据具体的情况来确定具体的参考物了，一块岩石，一棵树都是可以的。不过考虑到移动物体的速度远小于鹰击-1的0.5-0.6马赫的速度，移动目标不做无规则运动的情况下是基本可以100%命中目标，无规则运动的情况下，再考虑到控制信号有0.2-0.5秒的延时等问题时，所以命中率会大幅下降。这个目前是电视指令的缺陷所在，如果可以使用电视寻地控制方式的话，对于移动目标的命中率要高很多。”
真在陈东风的话音刚落，杨韦的声音响起：“飞龙高度达到5000米。”
陈东风听到飞龙高度已经达到预期，也就暂停了继续解释，转而对杨韦说：“飞龙朝目标位置继续飞行，等目标出现在视界后，进行圆周飞行。森哥气动鹰击-1的外部启动系统，准备发射。”
“好的，正在调整。”杨韦调整飞龙飞行姿态，进行平飞。
没有一会，杨韦就汇报：“鹰击-1出现，准备进行圆周飞行。”
杨韦调整飞龙进行圆周飞行后，不需要陈东风说什么，葛森立即建立鹰眼视线的三维坐标系，并且按下了lt-3的点火按钮。等到lt-3的转速达到预设值后，葛森立即按下发射按钮让鹰击-1从机翼脱落。
一会后，杨韦的声音响起：“发现鹰击-1，其外部灯光显示正常。”
由于鹰眼是黑白摄像，黑白照片的特点决定了鹰击-1的颜色和起外部灯光必须要有强烈的色差，而色差最大的莫过于黑白了，所以鹰击-1是通体黑色，起外部灯带是白色，成列的镶嵌其外部。
“建立鹰击-1弹体坐标系，测量出弹体的矢量速度。”葛森在鹰击-1进入到鹰眼视界后，开始着手另外两个坐标系的建立。
“控制鹰击-1的的弹体保持水平，准备进行水平转向实验。”陈东风见葛森已经完成了三坐标系的建立，开始按照计划进行试飞任务。
由于此时的转向力是重力的法向力（垂直关系），所以转向的效率最大。这里需要测试的就是，十字尾翼在转向的时候保持弹体稳定的能力，需要根据实验的结果来改进水平稳定控制的闭环pid系统。
葛森测试了四组数据后，按照试射计划下一步是测试鹰击-1的转向力与重力非法向的情况下的转弯能力。由于鹰击-1内部没有陀螺仪系统，需要鹰眼的配合才能控制其飞行姿态。
此时的鹰击-1的地面投影早就已经超出地面的木桶，鹰眼的视界范围为半径1公里的区域，如果等目标进入鹰眼视界再发射，那么导弹就需要进行180度的大转弯，对于燃料是一个很大的浪费。故按照飞龙项目组的设计，在杨光的二次图像处理发现目标，建立目标的坐标后，再进行超视距发射。
转弯技术说简单也简单，就是往转弯方向施加相反的力，说复杂也复杂，复杂在对转弯的精确控制。需要精准的通过控制4个转向喷口的开闭时间，来稳定转弯方向。
葛森和陈东风对鹰击-1的制导方案是常用的比例引导制导方法中的追踪法。追踪法能使导弹在目标机动时也能很好地实施攻击。简单来说追踪法就是使导弹的飞行方向总是对准目标，在导弹实施尾追攻击时，此法简单有效。当然对于地面固定目标来说，追踪法同样适用。
不过追踪法在在纵向制导转向中会由于重力的作用而影响实际转向能力。为消除重力的影响，葛森和陈东风引入重力补偿，当加在制导指令上的重力补偿指令超过重力影响时，称之过重力补偿，这样可以更加精准的控制纵向转向。
“森哥，注意高度，现在鹰击-1的高度已经在3000米了，立即调整鹰击-1的方向，对准地面木桶目标。”陈东风在旁边提醒说。
此时葛森已经采集了多组数据，把鹰击-1转的翻来覆去，不亦乐乎，已然像是忘记了最终要把导弹打到地面木桶中。此时陈东风的话倒是提醒了他。
“收到，立即调整方向，准备减速降落。现在速度400km/h，高度3000m。”葛森立即开始调整。
“高度2200m，速度500km/h，位于木桶上方，准备开启最大减速模式。预计24s后达到地面，落地速度40km/h左右。”葛森根据经验判断到。
“立即开始减速。把lt-2的4个内喷口开度调到最大。”陈东风催促着葛森。
另一边，清凉山，杨辉举着望远镜看到上空出现了鹰击-1的身影，立即打开步话机说：“鹰击-1位于目标上面。”
“收到，我们将于20s后接触地面目标，请务必确保附近无人员在附近。”陈东风回复。
“已经确认目标附近无人，可以降落。”
杨辉汇报完后，对旁边的陈暇等人说：“注意，要减速降落了，不知道1m的秸秆可否接得住它。”
“望远镜，我看看。”陈暇和其他同学争先恐后的抢着不多的几个望远镜观看。
20几秒转瞬即逝，杨韦在鹰击-1接触秸秆是报告最后的接触速度为34km/h。葛森和陈东风击掌相庆，减速方案完全符合葛森预想的10m/s的接触速度。
第九十章 实弹试射
杨辉、唐昌宏等留在附近的人在附近的小山坡上，不用望远镜也看的清清楚楚，夹杂着白点通体黑色的鹰击-1，一头扎进了木桶中。
杨辉打开步话机：“鹰击-1已经进入木桶，木桶完好。”
陈东风他们已经在显示器上看到了，此时听到现场的再次确认的消息，观摩的学生和首长的鼓起了掌。
掌声后，陈东风对杨韦说：“飞龙，返回降落，准备第二次试射。”
“院长、森哥，各位首长，我们去现场看下？再顺便把导弹运回来。”陈东风对着葛森和pla首长说。
“好，同去。”王司令很爽快的接受的陈东风的提议。
“阿辉，昌宏，等我们到现场再拆卸木桶。”陈东风见大家无异议，继续对着步话机说。
“收到。”
.....
20多分钟后，三辆大吉普把人带到了试射场地外围。因为燃油并没有在空中放掉，所以依然有爆炸的风险。
不过走到木桶的前面后，发现不少同学都是从木桶上跳下来，从梯子上爬上去的。
“昌宏，导弹里面还有燃油，你们赶紧退后一点。”陈东风拉住旁边的唐昌宏说。
“开始我们也担心，不过等了一刻钟后，发现里面没什么动静，大家这才爬上去看看弹空的。不知道导弹保不保得住？你们来了，就赶紧掀开看下吧！”
陈东风听完觉得这么久了，既没有浓烟冒出，也没有异响，询问还在观看的黄院长：“院长，那我们看下到底怎么样了吧。”
“行，你安排，主要安全。”黄院长点点头。
陈东风几人制止同学们继续爬上爬下后，大家一起合力，开始清理现场。把木桶放倒后，把麦秆一层一层的扒下来。扒到一大半的时候，“看到尾巴了。”一个发现鹰击-1的同学大叫起来，引来了一圈围观的人。
只见鹰击-1紧紧的卡着麦秆中，多亏了对麦秆压实和浇湿的二次处理，让回收装置成功的接住了导弹。
发现鹰击-1后，麦秆也不继续扒了，葛森立马跳到草垛上，观察下后两手握住弹体，想把导弹拔出来。“森哥，你怎么这么快，不先观察下？”陈东风怕出现意外，叮嘱说。
“没事，我看了，lt-3已经停转了，弹体温度正常，没有漏油痕迹。”葛森说完就开始拔。不巧用力过猛，又没站稳，虽然拔出了鹰击-1，但是带着它摔倒在草垛上。
“小心。”下面的人看着倒下的葛森急忙说道。
葛森抱着鹰击-1一个标准的横滚，滚到了草堆的边缘，刚要下来，一群人就来搀扶他。
“没事，不用。”葛森挣扎着拒绝了大家的好意。
“森哥，我们想看看鹰击。你还没这么大的面子。”陈东风拉住往前走的葛森开玩笑说。
“感情我会错意了，回去的大餐不算你们了。”葛森心情不错的继续说：“我把鹰击放到地上，大家再看吧！”说完，他走到前面的空地上，把鹰击立起来放在那里，给大家近距离观看。
留在这的同学们都围过去看了，而pla的首长们关心的可不是这个。
“命中部位偏离中心多少？”王司令问。
“首长，刚才我上去看了，鹰击的位置离十字中心点偏差不到20厘米。”
这时候，陈东风勘查完鹰击-1回来，“森哥，lt-3里面进入了很多草屑，需要大修，估计需要2-3天才可以恢复。”
陈东风的意思是，试射今天就先告一段落了，等鹰击-1大修完后再进行第二次，第三次试射...收集了数据，调整好弹道控制参数后，再进行最后的实弹试射。
葛森刚想说什么，黄院长拦住他，把他和陈东风拉倒一边说：“葛森，进行实弹试射有没有信心。”
葛森和陈东风当场就愣住了，暗想“这不符合试射计划啊？难道黄院长有什么其他想法？”
黄院长当然有他的打算，最开始的时候，他也不知道pla的首长要来观看啊！人家好不容易来看你试射导弹，结果你一个小时不到就收工了，人家天天忙的飞起，那里有时间隔三差五的再来？今天不给他们看个响的，怕是对后面的合作有很大的影响。
黄院长想到这，觉得不能耽搁，最好立即实弹试射：“这枚改造的鹰击-1先拉回去进行大修，原型弹准备下立即进行试射。”
“院长，是不是有点急了？是不是再等等？”陈东风感觉这不符合试射的计划。
黄院长没有把他的想法当面说出来，对着葛森和陈东风再问：“怎么样？能不能保证实弹试射效果。”
葛森心中核算了下：“有风险，成功的几率七成左右。”
黄院长听了，心中大定：“七成就不错了，不行再多来几次。”
葛森和陈东风听完，心中吐槽“这还是那个回收的黄院长吗？”
“行，那就听黄院长的，我们准备下，进行实弹试射。”葛森心中吐槽完后，点头同意。
“各位首长，那我们回去，进行下一步实弹试射？”黄院长走到pla首长面前把下面的计划告诉他们。
“是不是，太急了点？”王司令疑惑的问。
“刚才我们核算了下，由于第一次试射很成功，实弹试射的成功率在七成左右，已经不低了。”
“行，那就听你们的！”王司令自然没有意见。
这么决定后，大家开始各自忙碌起来，校工厂的六个人把改造的鹰击-1装上拖拉机，拉回校工厂进行大修，黄院长等人坐上吉普车回学校准备进行第二次试射。
一番准备后，飞龙挂好一个配重的导弹后保持平衡后，再次起飞。
陈东风趁着起飞后的间歇时间，把实弹试射的流程和各位首长说了下：“各位首长，飞龙在拍摄到地面目标后，会拍摄大量照片，并进行分析。确认位置后，在进行超视距发射。”
“所以还是固定靶？刚才你让他们用麦秆在摆什么图案是怎么回事？”王司令好奇的问。
“目标肯定是固定吧，不过我们为了模拟移动目标，在地面上用秸秆摆了9个数字，代表9个位置，其中1-5是直线运动，5-7是第一次改变方向，7-9-十字目标是第二次改变方向。我们预计会在5公里外发射导弹，预计1分钟后，目标会进入鹰眼20度的最大视界，也就是2公里左右。我们会先对数字1进行定位，然后模拟目标运动进行电视制导指令的修正，最后命中十字目标。”
“不错，那我们就拭目以待了。”王司令等人点点头，觉得他们想的还是很到位的。
...
“发现目标数字1，请进行二次图像处理，确认目标。”杨韦报告。
“好的。”3分钟不到，杨光已经处理好了图像，“确认目标数字1。”
“飞龙，调整方向，鹰击-1启动，准备发射。”陈东风下达指令。
“收到。”杨韦和葛森立即开始操作。
由于也没有精准的定位，陈东风在估算时间后下达指令：“发射鹰击-1，预计1分钟后目标进行视线，准备建立三坐标系统。”
“是，鹰击-1已经发射。”葛森按下发射按钮。
1分多钟的等待后，目标进入视线，陈东风这才舒了一口气，他的估算没有太大的错误。
“发现目标直线移动到数字2的位置，计算弹道轨迹。”按照试射流程，陈东风让目标移动起来。
葛森立即开始计算起来，“目标直线运动预计2分钟后击中目标。”葛森立即计算出目标轨迹，开始调整鹰击-1的弹道。
“杨韦，保持目标在视界中，严密监视目标动向。”陈东风对杨韦说。
“明白。”
40秒钟后，陈东风突然说：“目标发现导弹进行变向，从数字5到达数字6的位置，计算弹道轨迹。”
....
30秒钟后，“目标进行二次变向，从数据7到达数字8的位置，计算弹道轨迹。”
“完成目标锁定，预计15秒后，命中目标。”葛森平静的调整对鹰击-1的弹道。
计算机机房里面的人都围在2台显示器后面，想要看清命中十字目标的那一瞬间。
由于没有爆炸，也就没有显示器上的爆炸白光闪过，不过红色的十字中心的消失，以及目标区域的新土翻出都预示着鹰击-1准确的命中了十字目标。
兴奋的叫声和响亮的掌声四起，回荡在机房内。