忠烈公望，字子冀，成德公庶长子。永弘元年，起家为平原郡尉。四年，迁平原太守。望在平原，礼贤下士，虚怀若谷，远近所以称之。
永庆元年，转乐安太守。四年，改为州别驾。九年，带齐郡太守。望前后三为二千石，但奉公职守，不与百姓苛争，人或言有贬其政者，求考之，望但曰：“人之所以责我，我之有责矣，当以此为戒，求失诸己矣，何故怨人焉？”
高隆元年，袭父爵，丁忧。四年，起承父职。高隆、泰盛年间，土木大兴，征发民力，摊配各州，望每征百姓，散私财以为慰劳，以是人多德之，征发之效，过于他州。又时水旱频发，疾疫多至，望每躬与抗赈，济活颇多。
天正五年，集山东兵马，欲讨鞑靼，望遣兵将三万余人预之。七年，鞑靼南寇，十月，鞑靼大众数万至于勃海，望率军四万北发，至于南皮，与鞑靼战，阳不敌，诱其深入，鞑靼自南寇以来，靡不克胜，遂骄，尽锋追望，望设伏破之，斩首四千余级，鞑靼援军至，乃各稍退，望复进垒于章武，与之相持。
永皇元年正月，望与战鞑靼于章武，鞑靼纵骑四击之，望阵不整，遂失利，稍退，还屯南皮。四月，望传檄冀、青二州郡县曰：
“夫鞑靼之流，久为中州祸患，每恃威弃恩，残害良善。燕赵之域，常受其屠戮；晋代之间，每罹其残杀。是故先帝扬旆，欲匡天法，然六军失御，折戟沙漠，此非天道之不在我，其人力之所疏漏。
而索虏既不感悟其愆罪，反欲更张厥恶毒，肆马南寇，践踏神洲。全幽不免其祸难，半冀遭受之荼毒。
故余以使持节、青州刺史、都督青州诸兵事，上承皇天之圣旨，下顺黔首之愤心，整甲亮戈于齐鲁，耀师挥旗乎海漳。胶、莱之勇士，奋戟于前阵；河、济之精兵，效力乎三军。假天地之义道，仗十万之雄兵，风驰电掣，所到摧枯，将光复中山，欲逐虏大漠，岂不可乎？
以是青、冀之间，凡欲同匡四海之义士，章忠皇朝之豪杰，何不举旗揭竿，襄赞王师，以图共翦巨寇，洗涤河北乎？传檄郡县，咸使晓王师之所到！”
檄至郡县，义士豪杰归附者众。先是，鞑靼之寇河北，民多聚保坞壁，既闻望将众至，携抱妻子而来者万计。
六月，鞑靼夜袭望于南皮，时望务在绥招流民，故营垒多不完备，遂不利，与军失，匹马南奔，折损将士一万三千余。其弟东莱太守高鸾将亲兵略阵，收合散卒流民，鸣鼓扬旗，使兵士皆被甲，环围士女（注曰：言使兵士成环阵，护卫百姓），徐而南还，鞑靼见势，以为众甚而有备，不敢逼近。望寻亦与鸾会，遂退守乐陵（注曰：在平原郡境），鞑靼乃陷勃海。
十月，鞑靼来寇乐陵，望结阵与决，亲登战阵，披甲执锐，遂推锋而破之，斩首数千，而望亦为流矢所伤。十一月，望伤发而病卒，时年六十二，表以其弟鸾袭爵，以为青州刺史，诏哀而许之，谥曰忠烈。
望凡四子，嫡长子斐官至司农，二子澈、峰，皆在六部，事至于西京。
史臣曰：武缪公斗战沙场，输力皇朝，抗袁善于齐鲁，距士尚乎海虞，故而封侯拜牧，配饗高皇。至于其屠戮残掠，违诏抗旨，赖高帝之仁怀，鉴其功而不诛，而竟无有嗣子，岂非因果之缘乎？武昭公勠力于中兴，忠烈公尽节乎抗虏，不负皇朝之裂土，无辜高帝之封疆，美矣！
（注曰：臣以为，高岁之过非如此而已。纵兵剽掠，此其一也；举京而降，此其二也；水淹临淄，此其三也；拒降不內，此其四也；违诏抗旨，此其五也。观此五过，人有一而可祭斧钺，其有五而封国侯，此其当乎？窃以为此高帝之太仁，非临国之宜然也。
先是，本朝礼部侍郎朱正恭常与臣谈此，以为战争朝代，屠戮常事耳，不可深责。臣窃以为不然。夫乱世之时，民相仇杀，亦常事矣，岂可不罪杀人之愆乎？且王师兴义，讨暴而匡仁，高岁既为皇朝之岳牧，当王师之将帅，自宜传沐王化，除恶安良，何以纵屠戮之事，行残杀之为乎？夫暴梁之罪，惟敲百姓骨髓，食布衣血汗，犹不至杀身夺命，何以高岁之行径，倍渊乎暴梁邪？呜呼哀哉，呜呼哀哉）