岳飞早看出汤、张二老对他的一番盛意，但知道两位老将家居纳福，壮心未已，平日专以兵法部勒手下丁壮。自己虽然学过兵法，到底不曾实地练习，先还恐教得不对，有些顾虑。后一想，天下事都从不会当中学来，这两位世伯都是身经百战的老将，难得对我这样热心，正好照着恩师所传，当面演习，以求得他们一些指教，如何临场气馁起来？念头一转，先谦谢了几句，便将这一百二十人分成三个小队，分交张显、汤怀、徐庆三人率领，照着周侗所传步伐进退、战阵攻守之法，连教带演习了半日。因为这些丁壮平日受过训练，岳飞所教虽有不同，几次过去，也全学会。
张，汤二老见岳飞指挥着这一小队人，纵横变化，无一处没有呼应。汤怀、张显、徐庆三人，也都能照着岳飞所说，做得一丝不乱。自己虽在军中数十年，像这样整齐严肃、动作神速的行军攻守之法，却是从所未见。问知全是周侗教授，而岳飞所得最多，也最精熟，不禁大为惊服，称赞不已。为求熟练，又在高兴头上，一面准备夜宴，为这班投军的少年人预祝成功；一面命人去请众绅富来看演武。一直演到日色偏西。
岳飞经汤怀、徐庆怂恿，又将师传跃马“注坡”之法传与众人。四小弟兄再同带头演习一回。汤、张二老固然连声夸好，众绅富也是赞不绝口。只有王贵一人，因乃父王明惟恐爱子受苦，另有打算，在旁观阵，十分技痒。
王明看出爱子心意，笑说：“贵儿！你不是和我说，周老师教过你的兵法么？何不也到下面练上一回，请二位老世伯指教，长点见识？”
王贵受过周侗指教，知道军旅之事森严如山，就是随便演习，也丝毫轻忽不得；再见岳飞手持令旗，全神贯注场上众人的动作，神态严肃，如临大敌之状，知他平日对人虽极谦和，遇到正事，却是丝毫不肯迁就。父亲所说，恐难答应，心正为难。
永澄己冷笑道：“王员外！兵家之事非同儿戏。我知令郎是周老先生的高足，本领料不在他们四小兄弟之下。不过这班立志从军、为国杀敌的少年人，刚把队伍成立起来，最要紧的是军规！他们还没有经过战阵，若还当作后辈和庄丁看待，一开头就乱了他们的章法，就不好了。请恕我的口直，改日我们同去贵庄，再请令郎当众施展着玩如何？”
王明闹了一个无趣，知永澄性刚直，只得老着一张脸，赔着笑说：“汤老大哥说得对。改天我奉请诸位，再教小儿吧。”
永澄没有答话。王贵见父亲窘状，好生难过。岳飞操演完毕，永澄便命摆席，众人一同尽欢而散。
当晚，几个小弟兄都非常兴奋，哪里肯睡！王贵向众人说：“我本想随诸位师兄弟前去投军，爹爹偏叫我后去，也不知什么意思。这一分手，不知将来能否和你们在一起呢？”
岳飞见王贵愁容惜别，正在劝慰，忽然想起一事，便将昨晚所写的信暗中交给徐庆，又嘱咐了几句。
徐庆说：“昨日见你事太忙，以为无暇及此，因此已照你的意思说与来人，打走了。这封信比我所说详细得多，我再把信亲自送去。好在你已先往应募，我晚去数日无妨，上路时我自打主意便了。”
张显知岳、徐两人家贫，又见背人说话，笑问：“两位师兄有什么为难的事吗？”
徐庆接口忙答：“我与人合伙贩药材，还有一些未了之事，想请诸位先走，再赶去呢。”汤怀、张显都不愿徐庆单走，岳飞笑说：“无妨，只匀出一匹快马给他，至多晚来几天而已。受人之托，忠人之事，让他后来，也是一样。”跟着又谈一阵，方始安歇。
次日一早，众人便辞别汤、张、岳和三老和王贵等，起身往真定赶去。徐庆先走。岳飞见一百二十名弟兄全是步行，便和汤、张二人说好，将三人的马都用来驮干粮，人全步行上路。由此无论打尖宿店，都是岳飞抢先安置，设想又极周到，众心更加悦服。岳飞看出众人都是互相关切，同手足，又和汤、张二人商议，按照兵法行军。