航天器设计，分为光学航天器和非光学航天器。
光学航天器，采用套娃的设计，然后用套娃排列成圆上，然后两边各添加一个底面，如果里面没有人或物停留，就可以把两个底面做成大口径的透镜，进行光学观测。
一般都是采用圆上都是天文望远镜，而圆内是人或物的停留空间；然而有轮替制度，也就是有的套娃小空间，是卧室，宇航员不睡觉时作为光学观测舱，宇航员睡觉时，作为卧室而非光学观测舱。
非光学航天器，采用密封时，最大内部容积，最小表面积，也就是尽可能的通过最小表面积的方式，让容器的厚度尽可能大，提供几何尺寸的保护；而在不采取密封时，最大表面积，也就是让在其他天体表面建造射电望远镜的雷达罩成为可能，可以参考手风琴式折叠书。
还有坠插式的驻地航天器，也就是不到达天体表面时，作为一种在轨航天器运作，而在到达天体表面时，通过坠插的方式，用惯性来打桩，固定地基，从而成为驻地航天器。