航天器出入地球，分为两种情况：一种是只是出地球大气层，然后再入地球大气层；一种是出地球大气层，到达天体，然后再入地球大气层。
只是出入大气层，不去其他天体，或只去月球，航天器的设计制造也会简易很多。
想要航天器能够顺利返回地球，可以设计鱼鳞内壁设计，也就是整个航天器设计成日字形的，一边是人员或物资保险箱，一边是鱼鳞形状的降落伞，以降落伞的凹面的镜子，能够快速了解降落过程之中，降落伞的自身抖动，以及降落区域的光学逆向工程，不是不在迎风面设计光学仪器，而是迎风面往往有高温，而目前又没有足够承受烧蚀而不影响光学性能的玻璃，也就只能退而求其次。
需要研究充气式风力发电机，也就是柔性外表面，通过内部充入高压气体，从而成为一种柔体模仿刚体的设计，在再入大气层之前，能最小体积化，再入大气层之后，能够通过高压空气，翼展最大化，从而通过风力发电机，给自身减速的系统提供能源。
航天器再入大气层，最重要的，就是减速，能用多长距离减速，这决定了航天器的安全性能。
设计上能够通过弹射的蛇形机器，截获航天器，通过蛇形机器作为拉力，然后以空艇作为浮力减速的系统，能够使用环形空艇，给航天器提供垂直自由落体减速。
至于水平方向降落的航天器，则需要十字形的双向最速降线作为侧面横截面的空艇，也就是四个最速降线，互为对称。能画出四条对称轴，一个中心对称点。
航天器可以用朝天的最速降线，让航天器向天空俯冲，以自由升空减速度减速，可以用朝地的最速降线，让航天器能够快速转向，一般用于航天器快要越过领空范围之时作为应急应用。
可以设计最速降线的刚性空艇，作为航天器的拉链条式的硬核变向机构，能够用平方千米的最速降面，给航天器提供转向能，从而让航天器的惯性行进方向变动，从而泄力。
还能设计出自带120度控向偏移刚性空艇，以一个指向航天器的迎风面在与航天器之间有左右20度偏差的方式，让航天器被左右摇晃，从而实现减速，最大化空气阻力。
也就是三叶草刚性空艇，能够两个平面，以航天器为锐角角平分线的方式，作为航天器的空气阻力降落伞，可以以航天器为钝角角平分线的方式，作为航天器的空气阻力变向器。
这些技术，在军事上，能够用于应对陨石，上帝之杖；在民用领域，能够用于拯救失事航班航天器内人员；能充当高空雷达，能够充当范围光学侦查设备，只需要自转就能范围侦查，一般配合上用于侦查大气层内目标的天文望远镜阵列，就能实现快速查找坠毁在本土的航天器。
好像一不小心就研究出了万吨级的国际空间站再入大气层技术了。
可以研究直升机空艇，也就是截获航天器之后，通过一半大气层厚度受风充能，一半大气层厚度，主动用能源转动螺旋桨减速。
还有一种方法，也就是设计自己展开的金字塔减速器，不减速时，作为一个实心体存在，呈现十字形的空气稳定器，控制航向，减速时，自己撑开，成为一个凸面朝下，凹面朝上的刚性减速器。
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作者的话：
你猜我能在三叶草空艇之中，藏多少风力发电机的叶片？
这不科学，如果空艇重量那么大，虽然能够通过质量差，作为惯性势能的减速器，但空艇是怎么漂浮起来的呢？
很简单啊，截获航天器之前，硬核框架外面，有内膨胀的鼓胀空艇部分啊，截获航天器之后，就能把内膨胀的鼓胀空艇部分瘪气，作为外表空气阻力器使用。